一、概述

該試驗臺按汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)EPS轉(zhuǎn)向管柱總成的疲勞耐久試驗的專用測試設(shè)備，轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動端與負(fù)載端分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動。試驗全程由計算機(jī)自動控制。只需要給負(fù)載力大小即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向管柱的疲勞試驗。試驗過程中，計算機(jī)繪制相應(yīng)的扭矩-時間移測量等，并對檢測結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷。

主要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

《QC/T 649-2010　汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)性能要求及試驗方法》

檢測項目 :

   正向驅(qū)動疲勞耐久性試驗（負(fù)載加載）

   逆向驅(qū)動疲勞耐久性試驗（負(fù)載加載）

   輸入轉(zhuǎn)矩/EPS電機(jī)電流特性試驗

二、試驗臺組成

1）試驗臺由驅(qū)動伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、負(fù)載機(jī)構(gòu)、EPS電機(jī)供電電源、試驗夾具及雄強(qiáng)軟件控制系統(tǒng)組成，試驗臺按實車狀態(tài)安裝固定轉(zhuǎn)向管柱總成后，即可試驗。

2）設(shè)備外觀顏色按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計（采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)），各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

三、試驗臺說明

1.1試驗平臺

   　采用鋼鋁合金臺架形式，把驅(qū)動機(jī)構(gòu)、管柱安裝夾具等安裝在臺面上，可以保證試驗時的穩(wěn)定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范圍內(nèi)移動，以滿足0.5－1.5米長轉(zhuǎn)向管柱的試驗需要。

1.2驅(qū)動裝置

驅(qū)動模塊包括：10Nm驅(qū)動裝置、10Nm輸出負(fù)載加載驅(qū)動裝置。

采用日本松下伺服電機(jī)及減速機(jī)、北京一線動態(tài)高精度扭矩傳感。控制結(jié)構(gòu)。保證試驗臺疲勞試驗及數(shù)據(jù)。

本裝置結(jié)構(gòu)原理如上圖所示。伺服電機(jī)通過減速機(jī)、扭矩傳感器、連軸器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動頭可以輸出旋動，本裝置輸出扭矩10Nm。