FANUC A03B-0807-C105
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FANUC A03B-0807-C105硬臂式機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,它采用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。具有多項(xiàng)安全性裝置設(shè)計(jì): 1、斷氣保護(hù)裝置。采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 2、夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開,除非操作按鈕。 3、低壓報(bào)警裝置。當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施。 4、誤操作保護(hù)裝置。監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;負(fù)載到位保護(hù),確保工件沒有放到指定位置時(shí),即使認(rèn)為操作松開按鈕,夾具不會(huì)送開,能有效阻止工件非人為釋放;負(fù)載懸空保護(hù),確保只有工件的重量被工作臺(tái)所支撐時(shí),夾具才可以松開,保護(hù)操作者在搬運(yùn)過程中誤操作使夾具松開。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 |