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公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢: SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 西門子6DD1684-0GC0
怎樣學好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問學習PLC的方法, 現(xiàn)將我個人學習PLC編程的心得總結如下,大家有更好的方法請補充:
1.有一定的電工基礎-----掌握傳感器、接近開關、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學數(shù)制及數(shù)制轉換-----掌握二進制、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學習的機種.---------學會后可以更好的與實際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----必備學習及外出干活的工具。
5. 學會電腦的基本操作,如開機關機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應用(電腦使用者必會);常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學軟件(當然還要學會使用它們)。-----必備學習用具。
7. 買相關書及視頻教材(電工論壇有歐姆龍,西門子,松下PLC視頻教程直播)。-----學習資料。
8. 找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.
9. 以上準備好后,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.好是到有實力口碑好的學校培訓.-----比起自學可縮短學習時間,學得更系統(tǒng),還可多交恩師、學友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結識周圍的同行、PLC廠家、代理商,以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅持學習,多與同行交流,多動手實踐.-----編程是理論與技能高度結合的,應多看書多實踐才能提高編程技術。
13. 當外出包工程時,還要準備該類型PLC程序解密軟件------因為有時你會忘記自己程序中已加的密碼,還有時是別人加密的程序,客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來定時停機的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式
1.位、字節(jié)、字和雙字
二進制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個字節(jié)組成1個字(Word),兩個字組成1個雙字。
2.數(shù)據(jù)的存取方式
(1)“位”存取方式:位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
(2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3(Byte)由I3.0~I3.7這8位組成。
(3)“字”存取方式:相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個字中應該是高8位,高位字節(jié)在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字,IW14中的I為區(qū)域標識符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應該是高8位,IB15應該是低8位。
(4)“雙字”存取方式:相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字,四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標識符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應該是高8位,IB15應該是低8位。如圖:
如:設電氣0231、0232班各40人,每班分5個小組,每小組8人。
則“位”方式:電氣0231班 組 1號同學
“字節(jié)”方式:電氣0231班 組
“字”方式 :電氣0231班
“雙字”方式:電氣023
什么是PLC
它是一種即時系統(tǒng)有別於個人電腦 .傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機控制系統(tǒng)中, 每當變更設計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發(fā)表:可程式控制器(Programmable Controller). 程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 先的目的是取代繼電器,從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結構也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協(xié)會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別. 目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時能更得心應手. 可程式控制器內(nèi)部基本結構可用下圖來表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門, PLC控制器的CPU 會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號, 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運算部門邏輯演算後,再將結果通過輸出模組加以驅(qū)動外在的輸出元件.[2]
PLC控制器的發(fā)展歷程
作為離散控制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展, ** 范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀七十年代的 PLC控制器只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。 近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。 通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]
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