《871C-DT8NP18-D4》

家務(wù)型機(jī)器人：能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

16437--301/2 QLCAIAAN

XYCOM XVME-674

OPTO 22 SNAP-AIV

IC697ALG441

CTI 3570A-1F

80190-520-01-R

16416-1-1 I/O Module

Triplex T8151B

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

IS200ESELH1A

DO模塊F3330

AB 1746-NR4

1746NR4

WOODWARD EASYGEN-2500-5

KJ4001X1-BA2 VE3051CO

DSQC608

AB 1756-L62

1756-IF8H

YOKOGAWA NFCP100-S00

METSO VALMET A413050

F3238

AB 1771-NIS

SAIA PCD2.C100

HIMA F3221

AS-B828-016 Modicon

39IDM115ACCBN

140DAO84210

SIS卡件3721

IC693CBL305

BENTLY本特利125800-01

51304485-150 MC-PC1X02

16170-1-7 I/O Modules

SST SST-PB3-REM

IC695CPU310

CPU模件|1756-L62||

6ES5955-7NC12

16289-200/2 Accessories

TRICONEX模擬量輸入模塊3704E

INTEGRAL QPS-1050 QST-2002

DIAVAC LIMITED PT

AB 1746-IB16

1746-IH16

WESTINGHOUSE IC31224G01

KEBA K2-200

DSQC236G

AB 1756-IM16I

1756-ENBT

yokogawa CP345

MAI32MAD

EPRO PR9268/201-00

AB 1769-L32C

1756-OV16E

本特利3500/65

MVI69-PDPMV1

FOXBORO FBM211

AB 1794-IB32

1771-NIS

現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。

施耐德140CRP93100

PANASONIC MSD013A1Y

GE IC670MDL640

ABB AO650

SPASO11

IC693PBS105

CI862K01

6DS1723-8RU

16207-61/10 I/O Modules

TRICONEX 9853-610

IE-3000-8TC-E

DCS模擬量輸入模塊YOKOGAWA AAM10

AB 1361-NO61-2-5

1746-BAS

WESTINGHOUSE 1C31125G02

JANCD-PC20

DSCA125A 57520001-CY

AB 1756-EN3TR

1747-SDN

YOKOGAWA AAI143-H00 S1

LE4-116-DX1 Klockner Moeller

EPRO MMS6210 A6210

AB 1761-CBL-HM02

1756-MVI

本特利135137-01

MVI46-DFNT

FORNEY AFS-6VD

AB 1786-RPA

1771-IBN

施耐德140ACI04000

OPTO 22 SNAP-LCM4 M4SENET-100

GE FANUC IC693MDL646

AB PLC 1747-L40C

1785-L80B

西門(mén)子549-214

PR6423/010-140 CON021/916-240

GE IS200EISBH1A

ABB SNAT 603

2094-AM02-S

西屋ovation 模塊1C31194G01

REXROTH VT3006S35 R1

HIMA DCS F3226A

AMCIRM-3

VPM-8100LS-000

ITCC卡件 3008

DS300HISA1A1A控制卡件

AB 1747-OCPCM2

1747-L20B

?

YASKAWA CP-9200SH/CPU

KUKA KSD1-08

ELAU伺服驅(qū)動(dòng)器MC-4/11/03/400

AB 1756-PB72

1756-L73S ControlL

巴赫曼FM211

MOTION CONTROL 777978-VM

FIO01-1 P-900163

AB 1785-L40B

1769-OV16

模擬量輸出模件|3805E||

NUMATICS R880-03F

GE DS200TCRAG1ABC

AB 80190-380-02-R

1785-L20C15

西門(mén)子3RX9306-1AA00

PM861 3BSE018129R1

GE IC697MDL653

ABB H&B Freelance 2000 DPW02

1C31219G01艾默生ovation 模塊

西門(mén)子Moore 16114-171/9 Accessori

R720-012E18E681000C30

H&B Contronic XU03 XU 03

AMCI1731

3500/40M

128240-01

SDCS-IOB-3 3BSE004086R1

HONEYWELL RP7517B1016-1

bachmann PLC-FAST-BUS擴(kuò)展模塊FM211

3HE03612AARA01

16114-1C9 Accessories

SIS卡件tricon 3511

IC693MDL350

C98043-A1682-L

YPH108B/SPC

MMS6350

F6706

AB 1784-KTCX15

1769-IF4

控制卡件 DS3810MMBB1A1A

NIKKI NPA-20NN-50-E8

GE 531X139APMARM7 F31X139APMA

AB 2707-L40P2

1783-BMS10CGA

西門(mén)子 C98043-A7010-L2

PIR9400A3A1AW

GE IC697ALG321

ABB H&B Freelance 2000 DAI02

?

1C31116G04艾默生ovation 模塊

西門(mén)子6GK7343-1EX11-0XE0

PULNIX TM-200

H&B Contronic LZ02 LZ 02

ALGO HA24PHI808

3500/20 Bently Nevada 3500

10006/2/1 霍尼韋爾

SC520 3BSE003816R1

HITACHI YTS48BH

AUTONET HFDI-16

3ASC25H215

16101-181/4 QUADLOG Modules

SIS卡件F6216

IC693CPU364

BIHL+WIEDEMANN BWU1488

5X00119G01

16180-1R/11 Communications Mod

TC512V1

IC697BEM713

CTI 5250-T15

804-15005-01 PCB

16418-41/1 QUADLOG Modules

TSXMRPC001M

IS200JPDLG1A

DPW01

數(shù)字量輸出模塊 IC670MDL740 GE

PCP36 ABB現(xiàn)貨

GE IC693MDL741C

ABB DAPC100 3ASC25H203

1794-OA8

西門(mén)子6ES5928-3UA11

PROSOFT MVI94-MCM

GE控制卡件 DS200LRPAG1AGF

AEG MINISEMI220(380)/15F

3003/00 SER 3000 I/O

07KP64 GJR5240600R0101

SAIA PCD6.A400

HIMA F3331

ASE00321317/10

39PSR4ANDN 16114-200/01

146031-01

SIS卡件F3221

IC693CHS397

BENTLY本特利133323-

51401491-100

16171-121/01 I/O Modules

SST-PB3-PCU-2

IC695ETM001

?

CS512

6GK1105-2AA10

16404-500/3

TRICONEX數(shù)字量輸入卡件3503E

IS200BICLH1AED

DI模塊\3703E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-ITV16

1746-ITB16

WOODHEAD 9907-175

KEPCO BOP 20-20M

DSQC332

AB 1756-IV16

1756-HSC

YOKOGAWA DCS卡件 PW401

Mattke RX320ER 1100

EPRO飛利浦PR6423/003-031

AB 1769-OF8V

RTP 3021/00 SER 3000 I/O

HIMA DCS F7133

AS-B354-001

36103-410/2 Accessories

138927-01 Bently Nevada 3500

SIEMENS K3R072 528605

IC693ALG223

BENTLY NEVADA監(jiān)測(cè)器模塊3500/40M

505-6108A TI數(shù)控備件

16167-1-6 I/O Modules

SPIRENT TAS 4600

IC693PCM311

CM30/000S0E0/STD

6ES5312-3AB31

16210-1-5 I/O Modules

TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3101

IMASO11

DDO03

AB 1394-SJT05-C-RL

1746-FI04V

WESTINGHOUSE 1C31189G01

JETTER JM-203-230-RS

DSDO115A 3BSE018298R1

AB 1756-HSC

1756-CN2

YOKOGAWA AAM50

LE4-501-BS1 Klockner Moeller

EPRO MMS6410 A6410

AB 1768-CNBR

1756-OB16D

本特利172109-01

??

MVI56-DFCM

FOXBORO BO123HE

AB 1788-CN2FF

1771-IH

施耐德140AVO02000

OT115/R

GE FANUC IC697BEM731

AB PLC MVI56-BAS

SNAT601TAI

IC693MDL734

CI630

6DP1210-8BB

16197-61/2 Communications Modu

TRICONEX 3704E

IC698CPE030

DAPU100

AB 1305-BA09A-HA2

1715-OF8I

VRDM-5910/50-LVC

ITCC系統(tǒng)TRICON 9662-610

DS3800NSFE1E1B控制卡件

AB 1747-SN

1747-L524

YASKAWA JANCD-NCP01

KUKA KVGA 1.0 71-039-276

ELMO CEL-A10/200

AB 1756-RIO

1756-LSC8XIB8I

巴赫曼NT255

MOTOROLA MVME162-220

FLB-60M-03

AB 1785-L60B

1769-SDN

模擬量輸入模件|140ACI04000||

OHM PS-20T-R

GE DS3800HIOA1C1E

AB 80190-640-02-R

1785-L30B AB PLC模

西門(mén)子405-4DAC-2

PM861K01

GE IC697MEM715

ABB IMDSO14

1C31227G01艾默生ovation 模塊

西門(mén)子QLSAMBAN 16133-79/6

RDM 51122/50 LWC

HARDY 1756-2WS

AMCI3200

VIPA 315-4NE12 C

?

IS2020RKPSG3A

DS200PCCAG5ACB

AB 1747-L514

1746SC-INI4I

XYCOM XVME-653

KUKA 00-100-782

DSTD132

AB 1756-OA8D

1756-L62S

YPP110A

MOELLER LE4-116-XD1

F7130A

AB 1784-PCIC/B

1769-IQ32

控制器電源卡CE5009 EMERSON

NISSEI BS1-N018

GE 531X306LCCBFM1

AB 2711-K5A1

1784-PCC/B

西門(mén)子16413-1-3 MBI/MNI

PLC通訊模件|1756-CNBR/E||

GE IC697CHS750

ABB H&B Freelance 2000 DAO01

1C31125G01 艾默生ovation 模塊

西門(mén)子700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200

QBUOJAAP G-95-175-H-9607

H&B Contronic MB21 MB 21

AMAT 0190-26769

3500/22M

1203-GU6

SCHLEICHER USP 2I

HONEYWELL 10105/2/1

AX521 1SAP250100R0001

3BHE024577R0101 PP C907 BE

16107-102/OC QUADLO

SIS卡件F6221

IC693DNM200

BOSCH 0 811 405 060 PL6/1

yokogawa PW402

MKS 51A12TCD2BA075

F3348

AB 1772-LS

1757-BEM

和利時(shí)SM711

NEC Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z

FOXBORO P0973BU

AB 1794-TB3T

1772-LN2

?