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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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ABB 07KT98(WT98)
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ABB 07KT98(WT98)
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在考慮MODBUS協(xié)議通訊時,不能只看有多少個模擬量/數(shù)字量,而必須同時考慮:有多少個設備,每個設備的通訊模擬量/數(shù)字量數(shù)據(jù)有多少,數(shù)據(jù)是否雙向傳送,通訊速率為多少。綜合考慮以上因數(shù)后,計算出需要多少個通訊處理器。

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需要強調的是:Foxboro公司的硬件通訊產(chǎn)品COMM30與許多公司的硬件通訊方式通過采用插在工程師站/操作員站主板上的串口通訊卡實現(xiàn)不同,F(xiàn)oxboro公司的COMM30具有專用的CPU芯片,獨立于工程師站及操作員站運行,是控制網(wǎng)絡中一個獨立的處理站,即使在工程師站/操作員站死機時仍能保證通訊的正常運行,這在參與控制的通訊(如與定排程控、吹灰程控等)中顯的尤為重要。

三 用專業(yè)通訊軟件實現(xiàn)通訊

專業(yè)的通訊軟件主要分為兩類:一類實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集與傳送,另一類實現(xiàn)流程畫面的實時傳送。

3.1數(shù)據(jù)的實時采集及傳送

用Foxboro公司開發(fā)的通訊軟件或利用第三方開發(fā)的針對I/A’s的通訊軟件實現(xiàn)通訊是一種非常方便的辦法,它可以大大縮短項目周期。

Foxboro公司的專業(yè)通訊軟件從早期的DataforWindow、PIMS中的DataLink到現(xiàn)在使用的AIM*AT軟件秉承始終如一的思想,利用AISAPI(FOXAPI的早期版本),F(xiàn)OXAPI的內部函數(shù)調用實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時讀寫;利用TCP/IP實現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/A’s與PC機之間的雙向傳送;利用DDE技術將I/A’s的數(shù)據(jù)在支持DDE技術的程序(如:Excel、Lotus1-2-3、Delphi等)中顯示,同時提供VB調用函數(shù),便于用戶的二次開發(fā)。該軟件的*快傳送速率為0.1秒。在目前的項目中,比較多的采用了這種辦法。

對于目前較流行的OPC通訊協(xié)議,F(xiàn)oxboro公司提供專門的OPC通訊軟件,同時也可以選用第三方,如:MATRICON公司的OPC通訊軟件。

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PF3S-BP13

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底盤

BO123HE

CP30

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CP40B

P0914XB

IPM2-P0904HA

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07KT97

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9662-610

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