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在搜索與上一幀圖像對應(yīng)質(zhì)心點(diǎn)匹配的點(diǎn)時，采用基于子塊的模式匹配方法。子模塊是由待匹配的點(diǎn)與周圍8個鄰點(diǎn)組成。由于這種方法充分考慮了特征點(diǎn)的統(tǒng)計特性，識別率大大提高。
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先從預(yù)測質(zhì)心點(diǎn)開始，在100×100像素的動態(tài)窗口(以預(yù)測質(zhì)心點(diǎn)為中心)內(nèi)，按照逆時針?biāo)阉髦車?鄰域象素的趨勢進(jìn)行環(huán)狀搜索，并分別計算由每個搜索象素決定的子塊與上一幀的目標(biāo)質(zhì)心點(diǎn)T決定的子塊的HS特征值之差的平方和。
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