高速線材軋線張力控制是線材自動(dòng)控制中重要的一項(xiàng)技術(shù)，是衡量軋線自控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要標(biāo)志。一般采用負(fù)荷法實(shí)現(xiàn)間接張力控制。張力數(shù)據(jù)的采集是間接張力控制系統(tǒng)重要環(huán)節(jié)，采集到的數(shù)據(jù)能否真實(shí)地反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，是否可靠直接關(guān)系到后續(xù)控制的精度與穩(wěn)定性。在一般的PLC控制系統(tǒng)中，模擬量由于受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等的影響造成采集上來(lái)的信號(hào)不能充分反映現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況，信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)算后容易造成運(yùn)算超差，更有可能引起系統(tǒng)控制錯(cuò)誤導(dǎo)致各種事故。由此可見(jiàn)模擬量控制的成功與否在很大程度上決定可控制系統(tǒng)的好壞。一般濾波控制只是簡(jiǎn)單的把幾個(gè)采樣值進(jìn)行平均處理，有時(shí)造成的偏差較大，而且調(diào)試起來(lái)很不靈活，本文針對(duì)軋鋼現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，介紹一套用于軋線PLC控制的模擬量信號(hào)采樣、濾波的方法。實(shí)現(xiàn)了自由靈活的信號(hào)處理。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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2軋線PLC控制系統(tǒng)的組成:

在我們?cè)O(shè)計(jì)調(diào)試的線材生產(chǎn)線中，一般采用SiemensS7-400PLC作為主控制器，粗、中軋機(jī)，預(yù)精軋機(jī)，吐絲機(jī)，夾送棍傳動(dòng)采用SiemeNS直流調(diào)速裝置6RA70，精軋機(jī)采用交流變頻裝置。主軋線設(shè)兩個(gè)HMI，HMI與PLC通過(guò)以太網(wǎng)通訊，PLC與各傳動(dòng)采用Profibus-DP網(wǎng)通訊，總體功能圖如下：

Omron G3PA-220B

Weidmüller WPDB 120/35-16-10 1/2-5-4 Nr. 1939470000

SMC D-Z73L

STAR /REXROTH 0730 125 40

BES01N5 BES-517-398-NO-C-03

Eaton DILER-40-G

Telemecanique XS1 N30PA349

GV2-M05 0.63-1.0A

DNC-32-40-PPV-A-S2

Hans Turck Ni-EM18D-VP6X/S120 , Sensor 4632100

SICK WT5-P112

Moeller EMT6-DB

Siemens 6GK1500-0AB00

HW1X-BV401-R

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NTN BEARING ASFD204

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IMHSS02

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IMMFC04

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IMMFP01

IMMFP02

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IMMFP03B

IMMFP11

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Eaton Moeller NZM2-4-XKSA

Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA30-0AA0

Siemens 3RK1903-0CD00

MEH-3/2-5,0-B 173125

Rittal CP 6528.210

CL10005X

ifm efector 200 OJ5148 2