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電感與光耦可以起到濾波和防浪涌的功能，由于該式編碼器輸出的是差動(dòng)信號(hào)，所以需要通過(guò)芯片SN65176BD(BDR)G4將式編碼器的差動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為DSP可以識(shí)別的串口信號(hào)，即TTL信號(hào)，此外該芯片的供電電壓為直流5V，所以該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還應(yīng)該提供5V的直流電源，由于該工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了利用一個(gè)DSP來(lái)控制兩個(gè)永磁同步電機(jī)的想法，好處是降低成本，充分發(fā)揮了TMS320F2812的運(yùn)算速度快及外設(shè)資源豐富的特點(diǎn)，所以兩個(gè)電機(jī)的編碼器信號(hào)分別通過(guò)串口SCIA和SCIB輸入到同一個(gè)DSPTMS320F2812中。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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1.3低速外部輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化電路設(shè)計(jì)
由于外部的輸入信號(hào)例如參數(shù)設(shè)置按鈕等輸入信號(hào)需要將其采集到DSP中，但只有3.3V的TTL電平才能被DSPTMS320F2812所識(shí)別，所以需要一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)化電路，該電路中采用了雙向光耦，很好的起到了隔離保護(hù)的作用，一旦由于電壓過(guò)大等意外，只需要更換光耦即可，防止DSP的接口也被燒壞。該電路采用的雙向光電耦合器的型號(hào)為東芝公司生產(chǎn)的TLP280-4/SOP-16，其中SOP-16為其封裝形式，該雙向光耦公共端既可以接24V，也可以接0V，使用非常方便，通過(guò)該電路將可以將低速信號(hào)轉(zhuǎn)化為3.3V的TTL信號(hào)，完成信號(hào)的轉(zhuǎn)化，其中電路中的電容起濾波作用。
經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后的TTL信號(hào)與輸出之間還需要一個(gè)隔離電路，該電路主要起的隔離保護(hù)的作用，該電路采用單向的光電耦合器，其型號(hào)為東芝公司生產(chǎn)的TLP181/SOP-4，其中SOP-4為其封裝形式。
C20-CPU84-E
SIEMENS 6ES7 431-0HH00-0AB0 Simatic S7 // E-Stand-1 // 6ES7431-0HH00-0AB0
HEIDENHAIN ROD 466 1024 30B10-2B
WAF20 DT71D4 MM03C-503-00
Siemens 1LA7130-4AA61
SCHIELE IMM 40 Art.No. 2.420.310.42
REXROTH VT5005 S13 R5
KF47 DRS71M4BE1/TH
AHP Merkle BZ-500.63/40.77.201.063 V
6FX1121-4BD02
P2871890
KD 4,045,877
HDUA-20-80-2-GR-SP0811
SICK 30-FGS FGSE1500-21 1012616 FGSS1500-21 1012617
Neu eingestellt Janitza - UMG 507 E / EL UMG507
WA20/TDRS71S4BE05/MM05
RF27 DRS71S4BE05/MM05
R17DT71D4/BMG/MM05
6FX1120-4BB02
GILDEMEISTER 0.652.586-44.0 C85
GILDEMEISTER I64 0.860.227 / I/O.ADR.CO
VLC-60 880-1650
MDX61B0008-5A3-4-00 + BW090-P52B
KOGANEI AFDPG-18-JB
S67 R37/A
Keyence SJ-F035 + SJ-F300
OMRON CJ1G-CPU45H
SMC IZD10-110
SCHUNK SRU 35.2 / 30033608
SER397/4L7SM0CO
INZE37/2 390-00140-0 BAU + INZE37/2 390-00140-0
1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
IIMKM02A
IIMLM01
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IIMSM01
IISAC01
IMAMM03
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IMASM03
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FPZ K04
C79040-A430-C042-04-87 C79458-L2197-A1
ABB T4C38 R6124
RHM0900MD531P102
RS442G R1111
BZ-320.40/25.88.201.150
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