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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來(lái)電查詢!
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ABB POT 31 70913-4-0369108
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):99ABB POT 31 70913-4-0369108 
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詳細(xì)信息

在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康腁BB POT 31 70913-4-0369108

掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法,并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對(duì)可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。

二、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考程序

1、 定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作,然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。

   實(shí)驗(yàn)參考程序,表6-1-2

 

步序

指令

器件號(hào)

說(shuō)明

0

LD

I0.1

輸入

1

=

T37

延時(shí)5

2

 

K50

 

3

LD

T37

 

4

=

Q0.0

延時(shí)時(shí)間到,輸出

5

END

 

程序結(jié)束

  

 

6-1-3梯形圖參考圖

 

                    2.定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)機(jī)器范圍,我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。

實(shí)驗(yàn)參考程序,表6-1-3

 

步序

指令

器件號(hào)

說(shuō)明

0

LD

I0.1

輸入

1

=

T37

延時(shí)5

2

 

K50

 

3

LD

T37

 

4

=

T38

延時(shí)3

5

 

K30

 

6

LD

T38

 

7

=

Q0.0

延時(shí)時(shí)間到,輸出

8

END

 

程序結(jié)束

 

 

 

 

 

 

 

 


 

6-1-4 梯形圖參考圖

3.計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

    計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的梯形圖,

西門子S7-200系列的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器,減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器三種。實(shí)驗(yàn)參考程序,表6-1-4

步序

指令

器件號(hào)

說(shuō)明

步序

指令

器件號(hào)

說(shuō)明

0

LD

I0.1

輸入

7

 

30

計(jì)數(shù)30

1

LD

I0.0

復(fù)位

8

LD

I2.0

加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

2

CTU

C0

 

9

LD

I2.1

減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

3

 

+20

開始計(jì)數(shù)20

10

LD

I2.2

計(jì)數(shù)器復(fù)位

4

LDN

I0.2

輸入

11

CTUD

C48

 

5

LD

I0.1

計(jì)數(shù)器復(fù)位

 

 

+3

計(jì)數(shù)器輸出

6

CTD

C1

 

 

 

 

 

 

6-1-5 梯形圖參考圖

4、 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

    計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器擴(kuò)展的方法類似(程序略)。

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