在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康腁BB POT 31 70913-4-0369108
掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法,并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對(duì)可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。
二、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序
定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考程序
1、 定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作,然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。
實(shí)驗(yàn)參考程序,表6-1-2
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說(shuō)明 |
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
1 |
= |
T37 |
延時(shí)5秒 |
2 |
|
K50 |
|
3 |
LD |
T37 |
|
4 |
= |
Q0.0 |
延時(shí)時(shí)間到,輸出 |
5 |
END |
|
程序結(jié)束 |
圖6-1-3梯形圖參考圖
2.定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)機(jī)器范圍,我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。
實(shí)驗(yàn)參考程序,表6-1-3
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說(shuō)明 |
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
1 |
= |
T37 |
延時(shí)5秒 |
2 |
|
K50 |
|
3 |
LD |
T37 |
|
4 |
= |
T38 |
延時(shí)3秒 |
5 |
|
K30 |
|
6 |
LD |
T38 |
|
7 |
= |
Q0.0 |
延時(shí)時(shí)間到,輸出 |
8 |
END |
|
程序結(jié)束 |
圖6-1-4 梯形圖參考圖
3.計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的梯形圖,
西門子S7-200系列的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器,減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器三種。實(shí)驗(yàn)參考程序,表6-1-4
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說(shuō)明 |
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說(shuō)明 |
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
7 |
|
30 |
計(jì)數(shù)30次 |
1 |
LD |
I0.0 |
復(fù)位 |
8 |
LD |
I2.0 |
加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) |
2 |
CTU |
C0 |
|
9 |
LD |
I2.1 |
減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) |
3 |
|
+20 |
開始計(jì)數(shù)20 |
10 |
LD |
I2.2 |
計(jì)數(shù)器復(fù)位 |
4 |
LDN |
I0.2 |
輸入 |
11 |
CTUD |
C48 |
|
5 |
LD |
I0.1 |
計(jì)數(shù)器復(fù)位 |
|
|
+3 |
計(jì)數(shù)器輸出 |
6 |
CTD |
C1 |
|
|
|
|
|
圖6-1-5 梯形圖參考圖
4、 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器擴(kuò)展的方法類似(程序略)。