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安川伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
安川伺服驅(qū)動器工作原理:安川伺服驅(qū)動器維修
安川伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的安川伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
相對于桌上型電腦(Desktop)與筆記型電腦(Notebook)而言,安川伺服器(Server)是許多人常見的「名詞」,實際接觸的經(jīng)驗卻少之又少。然而安川伺服器系統(tǒng)在人類的日常生活中普見于許多應(yīng)用,我們經(jīng)常接觸的資訊,幾乎都是安川伺服器運算之后所提供的結(jié)果。安川伺服器的意義,就是要提供處理過的資訊,服務(wù)別人(Server for Service),讓透過網(wǎng)路連結(jié)伺服器的其他終端機(Client),可以迅速地得到需要的資料或結(jié)果,輸出給需要的對象。
安川伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,安川伺服驅(qū)動器使用、安川伺服驅(qū)動器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-GFL01 JANCDGFL01
YASNAC JANCD-FC190
YASKAWA JANCD-SP17B
Yaskawa PC Board, # JANCD-MM20, DF8203490-AO
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Yaskawa Yasnac JANCD-I/O
YASKAWA CIRCUIT JANCD-GFLO1
Yaskawa Mother Board, # JANCD-CP02
YASKAWA JANCD-MCP01 D JANCD-MMM02
YASNAC JANCD-FC242
Yaskawa Board JANCD-G1R04
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Yaskawa PC Board, # JANCD-PC20, DF8203490-AO
Yaskawa Electric Circuit Board JANCD-MM20
YASKAWA JANCD-MCP01
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-MTU01
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Yaskawa Motoman JANCD-MM13-00
YASNAC YASKAWA BOARD JANCD-GSPIO
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Yaskawa JANCD-MCP01
YASKAWA JANCD-I/O 01B JANCDI/O 01B JANCD
Used Yaskawa JANCD-MCP01
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MTV01
Yaskawa JANCD-B
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-SR20B-1
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Yaskawa Motoman JANCD-CP11
Yaskawa / Yasnac Circuit Board, JANCD-E1002
Yaskawa JANCD-CP11
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YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00
YASKAWA CONTROL BOARD JANCD-SR20-1
Yaskawa JANCD-MMM04 JANCDMMM04
YASKAWA MAGNETEK CIRCUIT BAORD JANCD-SR20-1
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YASKAWA JANCD-MIO04
Yaskawa JANCD-MB21
Yasnac Yaskawa Circuit Board JANCD-CP05 DE8403601
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