型號(hào): FF01

名稱: 小型工業(yè)4.0智能無人工廠

產(chǎn)品概述：

     育能裝備有限公司專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、 企業(yè)中工業(yè)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，融合了數(shù)控機(jī)床、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、 傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué) 生了解FMS的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。

產(chǎn)品功能：
    既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測與分析相 結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng) 應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂啤?dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位 置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。 

系統(tǒng)組成（硬件由九個(gè)基本單元站組成）：
（一）總控平臺(tái)

（二）上料單元（如果選立體庫分類存儲(chǔ)單元，此單元去掉）

（三） 加工單元

（四）圖像形狀檢測單元

（五）智能倉庫（可選）

（六）環(huán)行自動(dòng)輸送線（可選）

（七）控制系統(tǒng)

系統(tǒng)應(yīng)用：

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng) 設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)、 機(jī)器視覺等其它相關(guān)課程。

（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、數(shù)控編程使用、機(jī)器人編程使用、 產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。

（3）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目

機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系 統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方 案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng) 用、伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

(1) 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

(2) 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

(3) 工業(yè)機(jī)器人軟件使用

(4) 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

(5) 工業(yè)機(jī)器人成品入庫

2、數(shù)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(1) 數(shù)控系統(tǒng)的使用操作

(2) 數(shù)控編程

(3) 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試

3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(1) 機(jī)器視覺系統(tǒng)的使用操作

(2) 機(jī)器視覺編程

(3) 機(jī)器視覺的調(diào)試

4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

(1) 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(2) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究

(3) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

5、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)

(1) 程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(2) 參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(3) 電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(4) 機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

6、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

7、氣動(dòng)控制技術(shù)

(1) 電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用

(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

(3) 氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

(4) 各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

8、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

(1) 伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)

(2) 直流電機(jī)的控制技術(shù)

(3) 交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)

(4) 步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

9、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)

(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

10、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)

(2) 定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)

(3) 比較功能實(shí)訓(xùn)

(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(8) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(9) 伺服/步進(jìn)電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(10) 檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(11) 變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(12) 自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

工業(yè)4.0智能無人工廠（視頻）

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