點擊圖片查看大圖PIC-6/200驅(qū)動器
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC025740-001 Spacer axis 23HAC025741-001 Spacer axis 23HAC025747-001 Harn Pos.switch-I/O3HAC025748-001 Sealing3HAC025748-002 Sealing3HAC025749-001 Cover3HAC025754-001 Bracket Pos.switch3HAC025755-001 Prod.man 660 Proc/Ref.inf3HAC025755-003 ProdMan IRB 660 M2004 (ger)3HAC025755-005 ProdMan IRB 660 M2004 (esp)3HAC025773-001 Bracket3HAC025774-001 Bracket3HAC025778-001 Customer plate set3HAC025780-001 DSQC 659 DeviceNet M/S dual3HAC025783-001 Cable bracket tilt house3HAC025784-001 A D Combi I/O DSQC 6513HAC025785-001 Water in circuit3HAC025786-001 Water return circuit3HAC025792-001 Lifting accessory, comp. robot, IRB66203HAC025798-001 Customer contact plate3HAC025819-001 Motor incl pinion3HAC025820-001 Lifting instruction3HAC025834-001 Plastic cover single cabinett, US3HAC025837-001 Jumper plug Euromap 673HAC025841-006 Label layout Euromao 67 DC3HAC025848-001 Distance plateABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC025851-001 Safety Kit, Brake Release3HAC025867-001 Pos SW 2/3 c. harness long3HAC025870-001 Material set IRB66X0ID Silver line3HAC025873-001 Doorbracket3HAC025887-001 Mtrl set fork lift device3HAC025889-003 IRC5 Door interlock rot. switch 6mm3HAC025912-001 Harness XS114/XP29 PSA B93HAC025917-001 Digital 24V I/O DSQC 6523HAC025918-001 Dig. Relay I/O DSQC 6533HAC025948-002 USB M20003HAC025948-003 USB M2000AABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC025953-001 Operating arm3HAC025957-003 Fan unit 52C DM3HAC025978-001 Harn-GTPU Hot plug DC3HAC025981-001 Adapter plate asm, UltraCap
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué)，但沒有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）?？锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€洞用來引進燭光，用書映著光來讀書。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動而不要求報酬，主人感到奇怪，就問匡衡，匡衡回答說：“希望可以讀遍主人的書?！敝魅烁袊@，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問家。
原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書，遂成大學(xué)。
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