07KR51控制模塊
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
3HAA3001-51 Lock washer
3HAA3001-52 Bracket《詢價電話:0591-83851589---特惠供應(yīng)中》
3HAA3001-53 Guide washer
3HAA3001-6 Outlet 2-p w. earth term.
3HAA3001-65 Spring
3HAA3001-7 Run time counter
3HAA3001-98 Connection plate
3HAA3001-99 Grub screw
3HAA3003-21 Cam switch
3HAA3003-26 Gasket
3HAA3003-28 Torsion spring
3HAA3003-33 Connection unit
3HAA3003-35 Relay unit I/O
3HAA3003-50 Bracket《詢價電話:0591-83851589---特惠供應(yīng)中》
3HAA3003-52 Front plate
3HAA3003-57 Cooling unit
3HAA3003-58 Mounting rail
3HAA3003-59 Screen clamp
3HAA3014-1 Cable strap
3HAA3014-2 Cable strap indoor
3HAA3015-1 Ribbon cable clamp
3HAA3016-1 Pin connector 12p
3HAA3017-8 Terminal block Socket
3HAA3018-16 Terminal block pin
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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