一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制
省掉繼電器等部分元件,維護(hù)維修更簡單容易,機(jī)械手運(yùn)行過程故障率顯著下降。(已申請專利)
二、升降具有儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)
一軸電機(jī)負(fù)荷減少,壽命延長,省電。(已申請專利)
三、安裝時(shí)有做動(dòng)平衡
三軸手臂旋轉(zhuǎn)中心和重力中心接近或重合,運(yùn)行時(shí)整個(gè)機(jī)身的晃動(dòng)減小。
四、減速機(jī)上置(已申請專利)
減速機(jī)上置,承受的扭矩減少,減速機(jī)使用壽命延長,有利于保證精度。
五、采用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)(已申請專利)
控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開發(fā),具有直線插補(bǔ)、四軸聯(lián)動(dòng)、多點(diǎn)搬運(yùn)功能。比傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手具有運(yùn)行平穩(wěn),速度更快的優(yōu)勢。
工業(yè)機(jī)器人,沖壓機(jī)械手