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計(jì)算機(jī)數(shù)控（Computerized numerical control，簡稱CNC）系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置，用于控制自動化加工設(shè)備的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
伺服的控制方式一般是分為三類：具體要根據(jù)設(shè)備的要求來確定是采用什么類型的控制。
速度環(huán)就是對速度有要求的，例如應(yīng)用在同步控制等方面，
位置環(huán)是對位置有要求，例如送料，定長裁切，套色印刷等方面。
還有轉(zhuǎn)矩控制這種方式，例如生產(chǎn)造紙卷取，薄膜拉伸之類的設(shè)備上面。
轉(zhuǎn)矩控制(或者稱之為扭矩控制) 不一定是驅(qū)動負(fù)載很大的場合的。例如拉拔細(xì)銅絲的設(shè)備，負(fù)載根本就不大。但對轉(zhuǎn)矩就有嚴(yán)格的要求vv
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