永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量，強(qiáng)耦合，非線性的系統(tǒng)，通常在一定的假設(shè)的基礎(chǔ)上可以建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，而空間矢量模型（SPM:SpaceVectorModel)分析方式使得永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型得到了大大的簡化，尤其是在dq坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩與磁鏈的解耦控制。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和電力電子技術(shù)的進(jìn)步，矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制，解耦控制等控制策略被不斷的應(yīng)用于永磁同步電機(jī)系統(tǒng)中，大大提高永磁同步電機(jī)的控制性能。

一、坐標(biāo)變換原則

交流電機(jī)分析中常見的空間坐標(biāo)系如圖1所示，一般取電機(jī)斷面三相定子繞組的軸線為ABC軸系，ABC彼此相差120°,a軸與A軸重合，軸逆時(shí)針超前a軸90°，取轉(zhuǎn)子磁場正向?yàn)閐軸，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°為q軸，d軸與A軸夾角為沒。三相定子繞組中通入頻率是相位相差120°的電流會在電機(jī)內(nèi)部形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若在兩個(gè)互相垂直的繞組中通入相位相差90°，頻率也為的電流，也可以產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，這樣就建立了三相坐標(biāo)系和兩相坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。三相到兩相的變換減少了狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)，使分析更加簡潔。一般情況下，可以根據(jù)變換前后系統(tǒng)的瞬時(shí)功率相等或瞬時(shí)磁動勢相等的原則推出它們之間的變換關(guān)系。

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