3RH1921-1CA10

閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要有以下幾種：
(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。
(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現(xiàn)。
(3)放大元件：由于偏差信號一般較小，不足以驅(qū)動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。
(4)執(zhí)行元件：直接驅(qū)動被控對象，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動機、調(diào)節(jié)閥、液壓馬達等。
(5)測量元件：檢測被控量并轉換為所需要的電信號。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測的測速發(fā)電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續(xù)或離散的電壓或電流信號。
(6)校正元件：也叫補償元件，是結構與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，完成所需的運算功能，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件。
自動控制系統(tǒng)的功能框圖

在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉速等）進行控制，使其盡量維持在某個數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對生產(chǎn)機械或設備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。這種操作和控制，即可用人工操作完成，又可用自動裝置的操作完成，前者稱為人工控制或手動控制，后者稱為自動控制。
人工控制的過程是：測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過程。其控制目的是要盡量減小偏差，使被控量盡可能地保持在期望值附近。

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