產(chǎn)品型號(hào)6XV1830-0EH10
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上海來栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。
1.PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
?、賯鬏敿夹g(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
?、诳偩€存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。
?、弁ㄐ牛狐c(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
?、苓\(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。
?、萃剑嚎刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
?、薰δ埽篋P主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。
?、呖煽啃院捅Wo(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
?、嘣O(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門等.
(1)
①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。
?、?診斷功能:經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):
·本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。
·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
·通過診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
(2)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè) PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備:
?、?一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
?、?二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
?、?DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門等)。
?、?單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。
?、?多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
(3)
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
·停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運(yùn)行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí),DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。
?、?如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
(4)
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段:參數(shù)設(shè)定.組態(tài).?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí),DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類型.?dāng)?shù)據(jù)格式.長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。
(5)
DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主-從功能外,PROFIBUS-DP允許主-主之間的數(shù)據(jù)通信,這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。
(6)
同步和鎖定模式
除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外,DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站.一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式,用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后,所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中,從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù),但它的輸出狀態(tài)保持不變;當(dāng)接收到下一同步命令時(shí),所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。
(7)
保護(hù)機(jī)制
對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中,如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò),定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí),用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”,DPM1將脫離操作狀態(tài),并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài),并進(jìn)入清除狀態(tài)。
2.擴(kuò)展DP功能
DP擴(kuò)展功能是對(duì)DP基本功能的補(bǔ)充,與DP基本功能兼容。
?。ǎ保?DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。
?。ǎ玻?帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀/寫功能,可 讀寫從站任何希望數(shù)據(jù)。
?。ǎ常?報(bào)警響應(yīng),DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件,而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用來直接響應(yīng)從DP從站上接收的報(bào)警數(shù)據(jù)。
?。ǎ矗?DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。
3.電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)
為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件(電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件)方式將這些品的功能參數(shù)(如I/O點(diǎn)數(shù).診斷信息.波特率.時(shí)間監(jiān)視等)。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。
GSD文件可分為三個(gè)部分:
?。?)總規(guī)范:包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱.硬件和軟件版本.波特率.監(jiān)視時(shí)間間隔.總線插頭指定信號(hào)。
?。?)與DP有關(guān)的規(guī)范:包括適用于主站的各項(xiàng)參數(shù),如允許從站個(gè)數(shù).上裝/下裝能力。
?。?)與DP從站有關(guān)的規(guī)范:包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范,如輸入/輸出通道數(shù).類型.診斷數(shù)據(jù)等。
4.PROFIBUS-DP行規(guī)
PROFIBUS–DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞,但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外,行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS-DP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用,而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。因?yàn)榕c應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī),括弧中數(shù)字是文件編號(hào):
(1) NC/RC行規(guī)(3.052)
?。ǎ玻?編碼器行規(guī)(3.062)
(3) 變速傳動(dòng)行規(guī)(3.071)
?。ǎ矗?操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)(HMI)
5.PROFIBUS –DP 傳輸距離
Profibus的傳輸速率為96~12kbps大傳輸距離在12kbps時(shí)為1000m,15Mbps時(shí)為400m,可用中繼器延長至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,也可以是光纜,多可掛接 127個(gè)站點(diǎn)。
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus DP 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 四芯以太網(wǎng)總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
6XV1850-0AH10 工業(yè)以太網(wǎng)電纜