西門子802C數(shù)控系統(tǒng)維修
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SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結構完全相同 , 可以進行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動控制,系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口,可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅動系統(tǒng)。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動機的連接,SINUMERIK 802C base line CNC控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。
2. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖6-6 。
(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line 進行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時, 使用 RS232 接口, 如圖6-7 所示。
(3) 編碼器接口:X3~X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。
(4) 驅動器接口:X7, 驅動器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳見表6-3 。
(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個手輪。 Xl0 有 10 個接線端子 , 引腳見表 6-4。
(6)數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO~X105,X200和X201, 共有48個數(shù)字輸入和16 個數(shù)字輸出接線端子。
其48個輸入接口X100~X105 引腳分配見表6-5,16個輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。
圖6-3 SINUMERIK
802C base line CNC 控制器與伺服驅動SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動機的連接
圖6-4 INUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機的連接(1)
圖6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機的連接(2)
圖6-6 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口示意圖
表6-1 系統(tǒng)工作電源
端子號 |
信號名 |
說明 |
1 |
PE |
保護地 |
2 |
M |
0V |
3 |
P24 |
直流24V |
圖6-7 通信接口X2——RS232
表6-2 X3引腳分配〈 X4/X5/X6 相同〉
引腳 |
信號 |
說明 |
引腳 |
信號 |
說明 |
1 |
n.c. |
|
9 |
M |
電壓輸出 |
2 |
n.c. |
|
10 |
Z |
輸入信號 |
3 |
n.c. |
|
11 |
Z-N |
輸入信號 |
4 |
P5EXT |
電壓輸出 |
12 |
B-N |
輸人信號 |
5 |
n.c. |
|
13 |
B |
輸入信號 |
6 |
P5EXT |
電壓輸出 |
14 |
A-N |
輸入信號 |
7 |
M |
電壓輸出 |
15 |
A |
輸人信號 |
8 |
n.c. |
|
|
|
|
表6-3 SINUMERIK 802C base line 中的驅動器接口 X7 引腳分配
引腳 |
信號 |
說明 |
引腳 |
信號 |
說明 |
引腳 |
信號 |
說明 |
1 |
AO1 |
|
18 |
n.c. |
O |
34 |
AGND1 |
|
2 |
AGND2 |
|
19 |
n.c. |
O |
35 |
AO2 |
|
3 |
AO3 |
|
20 |
n.c. |
O |
36 |
AGND3 |
|
4 |
AGND4 |
AO |
21 |
n.c. |
O |
37 |
AO4 |
AO |
5 |
n.c. |
O |
22 |
M |
VO |
38 |
n.c. |
O |
6 |
n.c. |
O |
23 |
M |
VO |
39 |
n.c. |
O |
7 |
n.c. |
O |
24 |
M |
VO |
40 |
n.c. |
O |
8 |
n.c. |
|
|
|
|
|
|
|