4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

　　功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，信號自左向右。

　　5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

　　結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標準創(chuàng)建的一種專用的編程語言。與梯形圖相比，它實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

　　STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習慣于使用語言編程的人使用

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