編程語言種類很多，各有各的優(yōu)勢，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍，也是一種編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點：
1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。

　　西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。

　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

　　這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

　　梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等附加指令。

　　在程序中，左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

　　不適合于編寫大型控制程序。

　　3、語句表（STL－STatement List）

　　是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。

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