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單片機和plc有著不同的應(yīng)用領(lǐng)域，但在部分使用環(huán)境下可以利用單片機制作工控板，代替plc，有效降低成本。 

下圖為我們制作的一塊工控板，通過編程實現(xiàn)了設(shè)備的自動化，同時避免使用PLC，極大壓縮了成本支出。 

  
這塊板雖然簡單，但設(shè)計上同樣花了極大功夫，充分利用了PLC原理。 
1.在輸入端實現(xiàn)了限壓、分壓功能，擴大了輸入端傳感器的使用范圍，避免了電壓波動的干擾。 
2.輸入端光電隔離，有效保護單片機系統(tǒng)的運行穩(wěn)定。 

程序編制的時候特別注意了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，利用了狀態(tài)機原理，I/O也類似PLC的整體讀入-運算-輸出，提高了穩(wěn)定性。 
 1.把系統(tǒng)劃分為幾個狀態(tài)，不同的狀態(tài)有不同輸出。當(dāng)滿足條件后系統(tǒng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)，刷新狀態(tài)輸出。 
 2.系統(tǒng)的輸入實現(xiàn)整體讀入-運算-輸出，在讀入是進行10ms防抖處理，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。 

下圖中的提升態(tài)是保護態(tài)，任何情況下發(fā)生不測都要立即提升，確保系統(tǒng)的安全性。x2接口為安全狀態(tài)保護輸入端。 
  
通過一年的使用，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。通過該系統(tǒng)的使用，直接減少了一名員工的工作量，創(chuàng)造了較大的經(jīng)濟效益。