1.械手臂感應(yīng)開關(guān)接線錯誤或過壓燒壞。
　　電動滑臺感應(yīng)開關(guān)一般采用光電開關(guān)。光電開關(guān)正負極反接會導致光電開關(guān)損壞。光電開關(guān)不能與電機驅(qū)動器或其他感性負載共用電源，否則，電機或感性負載產(chǎn)生的反向電動勢會使電壓發(fā)生大幅波動，從而將光電開關(guān)燒壞。
2、單軸電動滑臺同步帶安裝未對齊。
　　同步帶型傳動的電動滑臺，或者馬達側(cè)面安裝型電動滑臺，應(yīng)該使同步輪保持平齊，否則，會導致皮帶跑偏，進而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時間內(nèi)就會損壞和斷裂。
3、單軸電動滑臺感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。
　　電動滑臺感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導致光電開關(guān)損壞。
　　對策：在通電和滑動滑塊之前，應(yīng)先檢查光電開關(guān)你能正常通過光電開關(guān)。
4、數(shù)控機床機器人手臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長，懸出長度過大。
　　機械手臂的懸臂長度過大，會造成導軌的容許力矩過載www.cnc38.com，在不同的加減速度下，收束時間會發(fā)生變動。收束時產(chǎn)生的振動zui終被電動滑臺吸收，長時間振動會造成導軌壽命縮短。
5、機械手臂/電動滑臺負載超出使用范圍。
　　數(shù)控機床機器人手臂選型時，除了參照選型手冊的可搬運負載數(shù)據(jù)，還應(yīng)校核動態(tài)容許力矩，加減速變動，以及懸臂長度等造成的影響，并預留足夠的安全系數(shù)。
6、單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。
　　電動滑臺同步帶張緊度要保持適中， 皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會使傳動過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時會產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊力和撓度來確定，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點垂直方向，施加一定大小的安裝力時，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。
7、機械手臂/電動滑臺安裝時強行敲打。
　　數(shù)控機床機器人手臂屬于精密部件，不可強行敲打和強行鎖附，不當安裝，會使滑臺變形，精度受損， 壽命縮短。
　　單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中必不可少的運動部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在安裝和運行過程過，有賴于正確的使用，方能保持zui佳性能，延長機器使用壽命，避免由于安裝不善導致的機器損壞或壽命縮短。

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