點擊圖片查看大圖SC-R600控制系統(tǒng)是專業(yè)用在六軸關節(jié)機器人上，是國內(nèi)首個做成實時仿真操作界面，使操作更簡單直觀。控制器采用國際標準工控電腦加運動控制卡平臺，采用進口一體式運動控制器很好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺相結(jié)合，功能齊全，可以應用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
SC-R600機器人控制器（全套含視覺）
六軸機器人控制系統(tǒng)界面
控制器參數(shù)表：
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示教器 |
8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關，分體式設計 |
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工控機 |
2G內(nèi)存 4G固態(tài)硬盤 軍工設計 耐高溫 |
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控制軸數(shù) |
6軸，可加附軸12軸 |
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接口 |
數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展 |
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安全模塊 |
關聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
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控制伺服 |
值、增量型脈沖信號；如（國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下） |
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操作模式 |
示教再現(xiàn)、遠程，機器人實時仿真 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、編程 |
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運動功能 |
點到點、直線、圓弧 |
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指令系統(tǒng) |
運動、工藝、邏輯、運算 |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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坐標系統(tǒng) |
關節(jié)坐標、用戶坐標、工具坐標 |
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視覺 |
標配130W相機，（可加鏡頭，光源）選配 |
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應用 |
搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等 |
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回零功能 |
式：電池記憶；增量：開機回零。 |
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電源 |
AC220V±15% 50/60Hz |
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