英文名稱：Robot Parts

　　機(jī)械手配件指的是裝配于注塑機(jī)機(jī)械手上面的易損耗配件。機(jī)械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。

　　機(jī)械手配件按照機(jī)械手的品牌的不同可以分為：哈鏌機(jī)械手配件、天行機(jī)械手配件、有信機(jī)械手配件、精銳機(jī)械手配件、斯大機(jī)械手配件、德國(guó)威猛機(jī)械手配件等。

　　配件組成

　　機(jī)械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾(夾具)、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開關(guān)、檢測(cè)開關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機(jī)械手金屬架、金屬座等。

　　注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。

　　一、執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

　　機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;

　　二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

　　氣壓驅(qū)動(dòng)式

　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。

　　三、控制系統(tǒng)

　　機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。

　　機(jī)械手的維修保養(yǎng)方法：

　　1.請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

　　2.檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

　　3.維修過程中，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

　　4.調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

　　5.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　6.調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

　　7.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　安裝注塑機(jī)機(jī)械手后需要注意的

　　1、操作時(shí)，請(qǐng)勿以沾滿油污或潮濕的手觸摸操作鍵盤，以防損壞鍵盤或造成電擊事故;

　　2、機(jī)臺(tái)在使用過程中要定期保養(yǎng)比如定期擦拭，定期加注潤(rùn)滑油等;

　　3、上下模具時(shí)要小心不要撞到機(jī)械手;否則極容易造成機(jī)臺(tái)電路短路或外形變形

　　4、機(jī)械手工作區(qū)域的下方嚴(yán)禁站人