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上海秋刈自動(dòng)化科技有限公司

西門(mén)子PLC(S7-1500 S7-1200 S7-300 S7-200SMART)西門(mén)子觸摸屏

網(wǎng)站公告
上海秋刈自動(dòng)化科技有限公司致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和系統(tǒng)集成,以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為過(guò)程工業(yè)領(lǐng)域中幫您實(shí)現(xiàn):優(yōu)異的運(yùn)行狀況,較高的生產(chǎn)效率。換而言之:我們是您值得信賴的合作伙伴,幫您應(yīng)對(duì)今天和未來(lái)的挑戰(zhàn),從而取得可持續(xù)的業(yè)務(wù)成功。幾年來(lái),上海昊征自動(dòng)化科技有限公司與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的 解決方案。
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6ES75184AP003AB0西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊系列
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):5186ES75184AP003AB0西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊系列 
型 號(hào): 6ES75184AP003AB0 
規(guī) 格: CPU 1518-4 PN/DP ODK,4 MB 程序,20 MB 數(shù)據(jù);1 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太網(wǎng),X4: 1x DP 接口;  
品 牌: 西門(mén)子 
單 價(jià): 1.00元/1 
起訂量: 1 1 
供貨總量: 99 1
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2019-09-20  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  6ES75184AP003AB0
 產(chǎn)品規(guī)格:  CPU 1518-4 PN/DP ODK,4 MB 程序,20 MB 數(shù)據(jù);1 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太網(wǎng),X4: 1x DP 接口;
 產(chǎn)品品牌:  西門(mén)子
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
上海昊征自動(dòng)化科技有限公司 經(jīng)營(yíng)范圍:從事西門(mén)子PLC,電氣自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)咨詢,技術(shù)服務(wù),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,電子設(shè)備,電子元器件,五金交電,電子產(chǎn)品,儀器儀表,電線電纜,機(jī)電設(shè)備批發(fā),零售,電氣設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備安裝,維修。電??話:13166180717(劉先生) 微信號(hào):13166180717 Q Q 號(hào):1213859707 傳??真:021-67357188
詳細(xì)信息

 


經(jīng)營(yíng)范圍:從事西門(mén)子PLC,電氣自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)咨詢,技術(shù)服務(wù),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,電子設(shè)備,電子元器件,五金交電,電子產(chǎn)品,儀器儀表,電線電纜,機(jī)電設(shè)備批發(fā),零售,電氣設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備安裝,維修。

西門(mén)子代理商   西門(mén)子一級(jí)代理商   西門(mén)子上海代理商

I/O 模塊

以下模塊類(lèi)型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP

· 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊

· 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊

· 數(shù)字量輸入/輸出模塊

· 模擬量輸入模塊

· 模擬 I/O 模塊

· 模擬量輸出模塊

· Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels

· 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊

· 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級(jí),可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:

· BA(基本型):簡(jiǎn)易低成本模塊,無(wú)診斷功能,沒(méi)有參數(shù)

· ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%

· HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對(duì)于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高

· HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels.

I/O 模塊的附件:

· 標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??;可用顏色:Al 灰)

· 屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件,無(wú)需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

· 統(tǒng)一的 40 針前連接器

· I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

通信

 

S7-1500 具有不同的通信接口:

· PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機(jī)),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。

· 通信處理機(jī),用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。

· 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過(guò)該集成 PROFIBUS 接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

· SIMATIC S7-1500

· SIMATIC S7-1200

· SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP CPU

· SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP CPU

· SIMATIC ET 200(通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU

以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:

· SIMATIC S7-1500

· SIMATIC S7-1200FW 4.0 或更高版本)

· ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

· ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN

· SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP CPU

· SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP CPU

· ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

· 作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備

· 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-1500 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

以下設(shè)備可作為主站連接:

· SIMATIC S7-1500 
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU

· SIMATIC S7-300 
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU PROFIBUS DP CP

· SIMATIC S7-400 
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU PROFIBUS DP CP

· SIMATIC S5-115U/H、S5-135U S5-155U/H,帶 IM 308

· SIMATIC 505

以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來(lái)連接:

· 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200

· 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

· SIMATIC S7-200、S7-1200S7-300

· C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP

· SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5

· SIMATIC S7-1500(只能通過(guò) CP/CM 1542-5

不過(guò),安裝有 STEP 7 的編程器/PC SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過(guò) PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG OP 功能。

通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信

S7-1500 可通過(guò)集成 PROFINET 接口或通過(guò)通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:

· SIMATIC S7-1200

· SIMATIC S7-1500

· SIMATIC S7-300

· SIMATIC S7-400

· SIMATIC S5-115U/HS5-135U、S5-155U/H

· 編程設(shè)備

· PC、工業(yè) PC

· SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

· 數(shù)控

· 機(jī)械手控制裝置

· 驅(qū)動(dòng)控制裝置

· 其它廠商的設(shè)備

支持的協(xié)議:

·  TCP/IP

· ISO-on-TCP (RFC1006)

· UDP

· SNMP

· DCP

· LLDP

· HTTP

· HTTPS

· MODBUS TCP

· OPC UA

工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:

· 1 Gbit 接口

· 支持 IPv6

· 安全性:通過(guò)硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問(wèn)列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)

· 通過(guò) ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信

· FTP(客戶端/服務(wù)器),電子郵件,SNMPv1 / v3

通過(guò) PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可連接以下設(shè)備:

· SIMATIC S7-1200

· SIMATIC S7-1500

· SIMATIC S7-300

· SIMATIC S7-400

· SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

· 編程設(shè)備

· PC、工業(yè) PC

· SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

· 數(shù)控

· 機(jī)械手控制裝置

· 驅(qū)動(dòng)控制裝置

· 其它廠商的設(shè)備

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊,可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如,可以連接以下設(shè)備:

· SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

· 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)

· 機(jī)械手控制裝置

· 打印機(jī)

支持的協(xié)議:

· Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式

· 3964(R) 可提高傳輸可靠性

· Modbus RTU 主站

· Modbus RTU 從站

· USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

接口性質(zhì):

· RS 232 帶輔助信號(hào)

· RS 422 用于全雙工連接

· RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接

· 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s

· 通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接

· 西門(mén)子代理商   西門(mén)子一級(jí)代理商   西門(mén)子上海代理商

 

功能

提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

· 性能

· 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型

· 代碼生成得到優(yōu)化,響應(yīng)時(shí)間顯著縮短

· 集成技術(shù)

· 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊,簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程

· 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。

· CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

· 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持

· 向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息:簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。

· 等時(shí)同步模式

· 將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合:
采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理,按固定時(shí)間間隔(恒定總線循環(huán)時(shí)間)將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

· 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理,可實(shí)現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間

· 在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作,并可取得極高的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

· 提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。

· 集成安全功能

· 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊(與 STEP 7 相結(jié)合)

· 通過(guò)復(fù)制保護(hù)
來(lái)提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:通過(guò)復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。

· 4 級(jí)授權(quán)方式:
可向用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護(hù)得到改進(jìn),控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。

· 設(shè)計(jì)與操作

· 帶集成顯示屏的 CPU
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示,有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。

· 集成系統(tǒng)診斷

· 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示,TIA PortalHMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器,包括驅(qū)動(dòng)器中的消息,在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中,無(wú)需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件,則自動(dòng)更新診斷信息。

· 通過(guò)質(zhì)量信息,直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的診斷:
通過(guò)激活模塊的質(zhì)量信息 (QI),可直接在用戶程序中查詢和評(píng)估所提供過(guò)程值的有效性。此時(shí),訪問(wèn)是通過(guò)過(guò)程映像并使用簡(jiǎn)單二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷,并對(duì)質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。

· 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。

· 通過(guò) SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)

· SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來(lái)編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。

· 兼容性

· 移植:
SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來(lái),并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整??蛻糁С猪?yè)面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

· SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)

· SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào)、附加文件或 csv 文件(用于配方和歸檔))也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上。可通過(guò)用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù)。

· Safety IntegratedS7-1500F 控制器的功能選項(xiàng))

· “STEP 7 Safety Advanced”選件包;
用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。

 

技術(shù)規(guī)范

通用技術(shù)數(shù)據(jù)

 

環(huán)境溫度

 

· 水平安裝

0...60°C(顯示:典型工作溫度50 °C,顯示關(guān)閉)

· 垂直安裝

0... 40°C(顯示:典型工作溫度40 °C,顯示關(guān)閉)

相對(duì)濕度

5%...95%,無(wú)冷凝

氣壓

1080 795 hPa
(相當(dāng)于海拔 -1000 - +2000 m

絕緣

 

· < 50 V

707 V 直流試驗(yàn)電壓(型式試驗(yàn))

· < 150 V

2200 V DC 測(cè)試電壓

· < 250 V

2500 V DC 測(cè)試電壓

電磁兼容性

EMC 指令要求
抗擾性依據(jù) IEC 61000-6-2

· 脈沖形干擾變量

測(cè)試依據(jù):
靜電放電,依據(jù) IEC 61000-4-2,
突發(fā)脈沖,符合 IEC 61000-4-4,
能量單脈沖(浪涌),依據(jù) IEC 61000-4-5

· 正弦干擾變量

測(cè)試依據(jù):
高頻輻射,根據(jù) IEC 61000-4-3
高頻輻射,根據(jù) IEC 61000-4-6,

EMC 指令要求
干擾輻射,根據(jù) EN 61000-6-4

· 射頻干擾輻射

干擾輻射,根據(jù) 61000-6-4

電磁干擾輻射,根據(jù) EN 61000-6-4

機(jī)械壓力

 

· 抗振性

測(cè)試依據(jù) EN 60068-2-6
測(cè)試:
5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz,恒定幅度 7 mm;
9 Hz ≤ f ≤ 150 Hz,恒定加速度 2 g;
振動(dòng)持續(xù)時(shí)間:在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上,每根軸為 10 個(gè)振動(dòng)周期。

· 沖擊

測(cè)試依據(jù) EN 60068-2-27
測(cè)試:
半波:
沖擊強(qiáng)度 15 g(峰值),持續(xù)時(shí)間 11 ms;
沖擊方向:三個(gè)相互垂直軸的每個(gè)軸的正、負(fù)方向上

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