步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器三種基本的驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過細(xì)分調(diào)協(xié)可以改善電機(jī)低速動(dòng)運(yùn)行的平衡性。下面給大家詳細(xì)介紹一下：
整步驅(qū)動(dòng)
在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
半步驅(qū)動(dòng)
在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有興豐元機(jī)電的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。

其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。

維修流程詳解：

免費(fèi)檢測(cè)：當(dāng)收到客戶送修產(chǎn)品后，我司將在24小時(shí)內(nèi)給客戶報(bào)價(jià)，經(jīng)客戶同意我司維修價(jià)格后再進(jìn)行維修；若因其他原因不能修復(fù)，或無(wú)維修價(jià)值，我司會(huì)盡快把原件寄回給客戶。

報(bào)價(jià)參考：所有產(chǎn)品的維修價(jià)格為原新產(chǎn)品的15%-35%不等，我司是按故障的難易程度和所花時(shí)間進(jìn)行評(píng)估定價(jià)，不知原價(jià)格則通過雙方協(xié)商來(lái)定價(jià)。

修復(fù)時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間為5-7個(gè)工作日，加急搶修為1-2個(gè)工作日；若遇到特殊情況則不按此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

保修時(shí)間：客戶試機(jī)正常后算起對(duì)修復(fù)部位及相同的故障進(jìn)行3個(gè)月保修。

維修特色：我司24小時(shí)接修服務(wù)，快速反應(yīng)測(cè)試，維修企業(yè)化運(yùn)作，給客戶提供持續(xù)的保障。免費(fèi)檢查、客戶可以先核維修價(jià)，經(jīng)客戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。我司備件充足、交貨迅速，所有產(chǎn)品都上電帶負(fù)載試驗(yàn)；速度快、價(jià)格優(yōu)、質(zhì)量有保證