IC646MQP001現(xiàn)貨

福州聚福興自動化有限公司專業(yè)銷售在線地下水監(jiān)測儀，在線揚塵噪聲自動監(jiān)測儀，植被覆蓋度攝影測量儀，小徑流泥沙自動監(jiān)測儀，階梯式集沙儀，臺式過濾器，數(shù)顯坡度尺，自動雨量站，便攜式流速儀，高速公里氣象觀測站，土壤養(yǎng)分速測儀，氣體取樣鋼瓶,潤滑油三級過濾桶等產(chǎn)品

單機FANUC從站訪問SIEMENS從站，要通過FANUC主站進行。例如單機調整夾具動作，先由單機FANUC從站將夾具動作命令發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具動作命令發(fā)送到輸出閥動作。同理，單機夾具的輸入信號由SIEMENS從站發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具狀態(tài)信息發(fā)送到單機FANUC從站。
三ET200 從站接入到FANUC主站的方法
1 GSD文件
GSD文件是描述性文件，規(guī)定了制造商代碼、模塊代碼、通訊速度代碼等等PROFIBUS主從通訊所需的全部信息。我們查閱了大量關于PROFIBUS通訊的文獻，仔細研究了其通訊機理，弄通了GSD文件的相關數(shù)據(jù)。在此基礎上，我們還做了大量實驗，基本掌握了ET200 從站接入到FANUC主站的方法。
2 主要參數(shù)
a制造商代碼
參看圖2，在GSD文件找到制造商代碼，本例SIEMENS ET200
制造商代碼為801D，在圖2中輸入。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
圖 5
圖 6
b模塊代碼
參看圖3，在GSD文件找到模塊代碼，本例11#SIEMENS從站模塊代碼在圖3中輸入。
c 配置IO
參看圖4，指定模塊的輸入/輸出首地址和地址長度，本例11#SIEMENS從站輸入首地址R220，4BYTES；輸出首地址R120，4BYTES。
d診斷信息
參看圖5，本例11#SIEMENS從站診斷信息首地址E2000，信息長度64 BYTES。
e通訊速度
參看圖6，本例通訊速度1.5M,(6表示1.5Mbit/S)。
四 結束語
第三方從站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站的成功,解決了長期困擾我們的FANUC遠程接入難題,為我們利用各種資源,高水平、低成本實現(xiàn)控制開辟了廣闊前景。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點
? 目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動控制（PA）或習慣稱之謂工業(yè)過程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)和FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它們各自的基本特點如下：
? 2．1?? PLC可編程邏輯控制器
? （1）從開關量控制發(fā)展到順序控制、運送處理，是從下往上的。
? （2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
? （3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
? （4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網(wǎng)絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
? （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
? （6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
? （7）PLC網(wǎng)絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
? （8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
? （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
? 2．2 ? DCS或TDCS
? （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術于一身的監(jiān)控技術。
? （2）從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng)，其中通信（Communication）是關鍵。
? （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
? （4）是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
? （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
? （6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
? （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結構。
? （8）缺點是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大多DCS系統(tǒng)各家是不同的。
? （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
? （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
? 2．3 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?
? （1）基本任務是：本質（本征）安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
? （2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
? （3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。
? （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
? （5）多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。
? （6）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
? （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
? （8）由現(xiàn)場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。
? （9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
? （10）改變傳統(tǒng)的信號標準、通信標準和系統(tǒng)標準入企業(yè)管理網(wǎng)。
? （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
? （12）3類FCS的典型
? 1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
? 2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
? 3）多點控制如樓宇自動化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
? 從上述基本要點的描述中，我們是否注意到一點，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個是針對電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

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Returns: Accepted
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IC646MQP001

ADEPT TECH 10332-01367 USPP 1033201367
ADEPT TECH 10171-01310 NSFP 1017101310
ADEPT TECH 10332-11000 MANUAL CONTROL 111 OPERATOR
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ADEPT TECH PN# 10337-15200 REV. P5 A AMP POWER AMPLIFIER SERVO AMP
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Adept Tech 10330-00470 REV X1 VMPS Servo Panel Interface SP-0S3/8 G4
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ADEPT TECH PN# 90338-51010 CAT 3 SERVO DUAL B+ SERVO DRIVE REV. P6
ADEPT TECH 10330-01000 USPP 1033001000
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IC646MQP001

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