2099-K7KCB-1現(xiàn)貨
機(jī)器人是工業(yè)4.0之根本
工業(yè)1.0是蒸汽動(dòng)力出現(xiàn)的生產(chǎn)機(jī)械化;工業(yè)2.0是電力出現(xiàn)推動(dòng)的大規(guī)模生產(chǎn);工業(yè)3.0是電子信息技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的自動(dòng)化生產(chǎn);工業(yè)4.0是基于智能制造的第四次工業(yè),由德國(guó)率先提出,旨在通過實(shí)體物理(cyber-physicalsystem,cps),即信息通信技術(shù)與自動(dòng)化制造相結(jié)合,將制造業(yè)進(jìn)一步智能化?;谙嗤睦砟?,美國(guó)也提出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念。
工業(yè)化的進(jìn)化歷程
工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn)分為四個(gè)階段:階段是智能單機(jī)設(shè)備的互聯(lián);第段是通過傳感和射頻等數(shù)據(jù)記錄和實(shí)現(xiàn)工廠的數(shù)字化;第三階段是材料、和硬件的集成;后就是工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn),即各個(gè)數(shù)字化工廠之間的互聯(lián)。
現(xiàn)階段歐美基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)3.0,而如今因?yàn)楦黝I(lǐng)域、各行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的現(xiàn)狀不一樣,正處于由制造業(yè)向工業(yè)2.0與工業(yè)3.0的過渡階段,而這個(gè)局面可能會(huì)在未來的很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)。在制造業(yè)、工業(yè)2.0、工業(yè)3.0共存并行,伴隨著制造業(yè)人工成本不斷上漲的局面下,未來3-5年將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)大批制造企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化改造的現(xiàn)象。而這個(gè)改造浪潮將會(huì)機(jī)器人需求的爆發(fā),機(jī)器人行業(yè)將會(huì)在未來幾年內(nèi)保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)
但在進(jìn)步顯著的同時(shí),工藝水平還不夠高、技術(shù)能力還不夠強(qiáng)依然是大部分“制造”給人們的印象。從大米奶粉到電飯鍋馬桶蓋,游客“走到哪里買到哪里”的消息不絕于耳。而譬如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、攝像頭、電子元器件、芯片等領(lǐng)域的研發(fā),一直是我們的短板,也使相關(guān)產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期處于產(chǎn)業(yè)鏈低端。據(jù)測(cè)算,生產(chǎn)一部178.96美元的蘋果手機(jī),負(fù)責(zé)組裝的企業(yè)僅賺得6.5美元?,F(xiàn)實(shí)的尷尬時(shí)時(shí)刻刻提醒我們:在許多領(lǐng)域,“制造”距離水平還有不小差距,還沒有真正取得不可替代的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 總體來看,“制造”長(zhǎng)期多以價(jià)格低廉、產(chǎn)量龐大勝出,但放眼,這種“拼量”發(fā)展正面臨“雙向”。一方面,后危機(jī)時(shí)代的發(fā)達(dá)已重新審視實(shí)體經(jīng)濟(jì),紛紛大舉實(shí)施“再工業(yè)化”,另一方面,其他發(fā)展家在承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移方面展示了更大成本優(yōu)勢(shì)。反觀國(guó)內(nèi),隨著消費(fèi)需求升級(jí),“便宜”已經(jīng)不再是左右人們選擇的指標(biāo),消費(fèi)潛力大量境外“落地”就是證明。可以說,“制造”想要百尺竿頭,更進(jìn)一步,就不能僅僅停留在模仿和代工,必須緊跟市場(chǎng),嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)和增強(qiáng)創(chuàng)新能力,“做好”“做精”“做強(qiáng)”,抓緊突破核心技術(shù),躍升到產(chǎn)業(yè)鏈前端,打造出“品牌”。
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。
3.分配定時(shí)器計(jì)數(shù)器
對(duì)用到定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的控制系統(tǒng),注意定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)不能相同。若掃描時(shí)間較長(zhǎng),則要使用高速定時(shí)器以保證計(jì)時(shí)準(zhǔn)確
安全回路設(shè)計(jì)
安全回路起保護(hù)人身安全和設(shè)備安全的作用,它應(yīng)能獨(dú)立于PLC工作,并采用非半導(dǎo)體的機(jī)電元件以硬接線方式構(gòu)成。
確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路,在以下幾種情況下將發(fā)揮安全保護(hù)作用:① PLC或機(jī)電元件檢測(cè)到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時(shí);② PLC失控時(shí);③ 操作人員需要緊急干預(yù)時(shí)。
設(shè)計(jì)安全回路的任務(wù)包括以下內(nèi)容:
(1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系;
(2) 設(shè)計(jì)硬回路以提供對(duì)過程中重要設(shè)備的手動(dòng)安全性干預(yù)手段;
(3) 為PLC定義故障形式和重新啟動(dòng)特性。
PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容
PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作,它要求設(shè)計(jì)人員既要有PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),又要有自動(dòng)控制的技術(shù),還要有一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
一個(gè)實(shí)用的PLC軟件工程的設(shè)計(jì)通常要涉及以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
(1) PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì);
(2) IO信號(hào)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)(3) 程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì);
(4) 軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書編制;
(5) 用編程語言、PLC指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
(6) 軟件測(cè)試;
(7) 程序使用說明書編制。
PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟
根據(jù)可編程序控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求,在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上,編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說明書的過程就是應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
Alfa Laval SattCon SC05-35B, Used, SC0535B, Fast Shipping
ALFA LAVAL ARC-GC-3A-2-77?V-20 VLV W/VITO SINGLE SEAT VALVE
1" Sanitary Alfa Laval Actuated Valve with ThinkTop E7
ALFA LAVAL AH11-GC-E-1.5-?T316-HNDL NSPP AH11GCE15T316H?ND
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3414)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3415)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3416)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3410)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3411)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3412)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3409)
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX485G, Used, SCOP45DX485G, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45, Used, OP45SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX232, Used, SCOP45DX232, Fast Shipping
Alfa Laval Valve *New* SRC-W-3A-3-7-2?0-J
40504 New In box, Alfa Laval 9630856472 Replacement Kit-Seal
Alfa Laval SattCon RAM30T 940-120-211, New, RAM30T, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU05-25/SD32D Slimline, Used, CU0525SD32DSLI?MLINE, Fast
Alfa Laval SattCon SC05-20B, Used, SC0520B, Fast Shipping
Alfa Laval XACV-B/24, Used, XACVB24, Fast Shipping
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC (3413)
Alfa Laval Saunders Multiport Diverter Valve w/ 5 ports
Alfa Laval SattCon CU32, Used, CU32SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU33, Used, CU33SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU35, Used, CU35SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon ROM30 512K, New, ROM30Sattcon, Fast Shipping
Alfa-Laval: NB 26-24 (B21, B21) Heat Exchanger. No: 5180391 W
ALFA LAVAL GHK11 G&H (3 WAY SANITARY VALVE) 3" SST NEW
Alfa Laval SattCon SD24D Slimline, Used, SD24DSLIMLINE, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon SC05-10B 976-001-003, Used, SC0510B, Fast Shipping
ALFA-LAVAL SMU 2A SPEED MONITORING UNIT 551-131-20
ALFA LAVAL ECA50 C ECA50-0100 SATT PROCESS CONTROLLER DIGITAL ABB 498047 40760
Alfa-Laval 1-Way A3 Plug Valve w/Tri-Clamp Ends SS
Alfa Laval SattCon IDPN, New, IDPNSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL TT50-31 USPP TT5031
Alfa Laval SattCon SD32D, Used, SD32DSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL DE LAVAL ENAMEL PORCELAIN SIGN
2099-K7KCB-1
ACCURAY 083892002 NSPP 083892002
ACCURAY KEYBOARD DISPLAY MODULE CIRCUIT CONTROL CIRCUIT CARD BOARD 59045
ACCURAY 1-061551-002 USPP 1061551002
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