三軸碼垛機(jī)器人

三軸碼垛機(jī)器人基本介紹:

三軸碼垛機(jī)器人又叫三軸碼垛機(jī)械手，是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按一定的規(guī)律和方式自動碼垛的一種自動化成套設(shè)備。將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)，塑料）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)到倉庫儲存。

三軸碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

三軸碼垛機(jī)器人組成結(jié)構(gòu):

三軸碼垛機(jī)器人（堆垛機(jī)）由桁架式機(jī)器人本體+PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制。本體使用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教式編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，給堆垛碼垛時提供不同的隔層交錯碼垛的方式。控制系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)都是采用國內(nèi)外質(zhì)量的工控元件。

三軸碼垛機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):

一．采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高；
二．采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯饨贁?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制；
三．堆垛方式的調(diào)整方便、簡單、可在觸摸屏上進(jìn)行；
四．堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力；
五．棧板庫可自動供應(yīng)棧板。

三軸碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:

本品適用于電子、食品、飲料、煙酒、糧食、水泥、日化等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。能夠便于倉儲、裝卸和運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)，能大大減輕繁重的體力勞動，提高工作效率。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和國外工業(yè)機(jī)器人對比

目前國內(nèi)制造業(yè)的困境及出路

    困境：

1.人工成本急極膨脹：據(jù)調(diào)查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù)

2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨(dú)生子女，普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動化部署將占據(jù)未來市場先機(jī)，保持競爭力

3.管人難：國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工人流失嚴(yán)重，企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會逐漸喪失市場競爭力

出路：

　1.采用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

　　2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險

　　3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

　　4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

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