做工控行業(yè)之后總是會去網(wǎng)站上查看一下關于工控行業(yè)的網(wǎng)站。找一個型號要在網(wǎng)站上找有沒有庫存。這是一件很麻煩的事情。有時候會忍不住想想有沒有一個網(wǎng)站可以把工控行業(yè)中產(chǎn)品集中在一塊買的平臺呢，現(xiàn)在在網(wǎng)站上還真得有這些網(wǎng)站，而且還真的不少。其中有一個網(wǎng)站是幫到網(wǎng)商城。幫到網(wǎng)上面有挺多的產(chǎn)品。品種豐富，三菱、歐姆龍、臺達、易優(yōu)產(chǎn)品。幫到網(wǎng)有三菱QJ71FL71-B5-F01現(xiàn)貨出售。

EV n : 在當前采樣時的偏差

EVn-1 : 在上一個采樣周期中的偏差

SV  : 設置值

PVfn : 當前采樣時的測定值(過濾后)

PV fn-1 : 上一個采樣周期的測定值(過濾后)

PV fn-2 : 兩個周期前采樣周期的測定值

(過濾后)

MV : 輸出變化值

MVn  : 當前操作值

Dn  : 當前微分項

Dn-1 : 上一個采樣周期的微分項

TS  : 采樣周期

KP  : 比例常數(shù)

TI  : 積分常數(shù)

TD  : 微分常數(shù)

KD  : 微分增益

*:用下面的表達式計算輸入數(shù)據(jù)的測定值后得到 PV fn 。

因此，未對輸入數(shù)據(jù)設置過濾器系數(shù)時，PV fn 與輸入數(shù)據(jù)的測定值 (PV)相

同。

過濾后的測定值 PV fn = PV n + (PV fn - 1 -PV n )

PV n : 當前采樣周期的測定值

: 過濾器系數(shù)

PV fn-1 : 上一個采樣周期(過濾后)的測定值

PV fn 存儲于 I/O 數(shù)據(jù)區(qū)。(參閱 5.2 節(jié))

指令名稱  處理內(nèi)容

基本模式 QCPU

高性能模式

QCPU、冗余 CPU

QnACPU

S.PIDINIT  為 PID 運算設置作為參照基準的數(shù)據(jù)。  *  *  ×

S.PIDCONT

根據(jù)所設置的 SV(設置值)和 PV(測定值)執(zhí)行 PID

運算。

*  *  ×

S.PIDSTOP

S.PIDRUN

停止或開始指定環(huán)路號的 PID 運算進行。  ×

S.PIDPRMW  將指定環(huán)路號的運算參數(shù)更改成 PID 控制數(shù)據(jù)。  * * ×

三菱QJ71FL71-B5-F01產(chǎn)品

QJ71FL71-B5-F01的傳輸規(guī)格

傳輸類別：10 BASE 5

數(shù)據(jù)傳輸速度：10 Mbps(半雙工)

傳輸方法：基頻

電性接口：802.3 IEEE依據(jù)CSMA/CD

傳輸協(xié)議：UDP/IP FA鏈路協(xié)議

節(jié)點期間zui長距離：2500米

 Zui大部門長：500米

系統(tǒng)zui 大節(jié)點數(shù)：254臺

Zui 大數(shù)/ 鏈接節(jié)點：100臺/網(wǎng)段

Zui小節(jié)點間隔：2.5M

QJ71FL71-B5-F01周期的數(shù)據(jù)量：zui大（8K位+8 k字）/系統(tǒng)