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高速直線進給單元,GD-3型高速直線進給單元采用直線電機直接驅(qū)動,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)采用動初級、定次級,短初級、長次級的結(jié)構(gòu)方式,其中初級通過冷卻板與工作臺安裝面相連,而次級采用串聯(lián)方式通過冷卻板平鋪在床身上。當初級通入三相交流電時,會產(chǎn)生行波磁場,切割次級,使次級產(chǎn)生電勢,從而在次級的閉合回路形成感生電流。次級的感生電流與初級的交變磁場相互作用產(chǎn)生電磁推力,使初級與次級之間產(chǎn)生相對運動。運動速度的大小與行波磁場的速度成正比。采用變頻調(diào)速技術(shù),通過調(diào)整電源頻率來改變電機的速度,可以實現(xiàn)工作臺的高速直線進給運動。
在GD-3型直線進給單元中,直線電機的大進給速度為100m/min,大啟動推力為4550N,額定推力為2000N,額定功率為8kW,系統(tǒng)采用光柵測量反饋裝置,對進給單元進行閉環(huán)控制,光柵的分辨率為3μm,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。