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砂輪修整時(shí)，除旋轉(zhuǎn)外，、軸做圓弧插補(bǔ)移動(dòng)，修整器金剛石輪只做旋動(dòng)。當(dāng)檢側(cè)結(jié)束后，修整輪移動(dòng)到修整位置，按檢測到的大誤差自動(dòng)分步進(jìn)給至修整位置，砂輪按預(yù)定的修整軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)多次，實(shí)現(xiàn)砂輪修整。金剛石輪修整砂輪示意、砂輪修整具體措施為了實(shí)現(xiàn)砂輪的自動(dòng)檢測與修整，改造中采用型單片機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖，采用可伸縮電阻式傳感器，實(shí)現(xiàn)修整量控制，并通過單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)修整量進(jìn)給。