供暖馬上就要結(jié)束了，想起去年剛剛供暖時出現(xiàn)的一則小插曲讓作為熱線工程師的我為供暖貢獻(xiàn)了一把小力量：）

話說，2010年10月中旬，用戶在調(diào)試供暖系統(tǒng)時，非常著急的現(xiàn)場咨詢S7-1200 PID自整定的相關(guān)問題，原來是因為此套系統(tǒng)要趕在供暖前調(diào)試成功并正常運(yùn)行。剛剛咨詢用戶使用時出現(xiàn)的問題時，聽的我滿頭霧水，“輸入值不等于輸出值”，逐一的和用戶確認(rèn)排除，終于，終于，歷經(jīng)整整兩天，在用戶的積極配合下，及時的解決了問題，確保了供暖系統(tǒng)的正常運(yùn)行。當(dāng)時心里小開心了下，畢竟供暖是大事么！

言歸正傳，現(xiàn)在，我再把用戶使用過程中遇到的問題做下匯總，和大家一起分享下，希望能幫助更多有需要的人?？蛻魡栴}1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。

解答：

經(jīng)過與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突： 客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516 ，MD518地址。導(dǎo)致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當(dāng)啟動自整定時，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤。

擴(kuò)展知識

1. MD516 包括4個字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當(dāng)使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導(dǎo)致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。

2. S7-1200 PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。 INPUT是現(xiàn)場儀表測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標(biāo)定轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實(shí)數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進(jìn)行測試，未進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，數(shù)據(jù)類型是WORD?？梢酝ㄟ^PID組態(tài)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量。推薦使用此方法。

Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標(biāo)定的上下限。

3. Output，Output_PER, Output-PWM區(qū)別,

這三個信號全是輸出信號，Output與Output_Per是一組,

Output輸出是一個百分比數(shù)，即0%~，指控制設(shè)備全關(guān)或全開。

Output_Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數(shù)0~27648

Output_Pwm輸出是脈寬信號，開關(guān)量輸出，與上面兩個信號不相同，單獨(dú)使用。

建議的組態(tài)過程：

如圖1 程序塊

圖1

如圖2 基本參數(shù)配置 反饋與輸出配置

圖2

如圖3 反饋數(shù)據(jù)標(biāo)定

圖3

客戶問題2：如何啟動S7-1200的自整定，客戶的設(shè)定值與反饋值過于接近，無法使用“啟動自整定”

解答：

當(dāng)您的系統(tǒng)各部分已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統(tǒng)將自動優(yōu)化或計算PID參數(shù)，是調(diào)試的一種方法，正常運(yùn)行時，不必運(yùn)行自整定調(diào)試程序。

方法如下：

步：啟動測試

圖4

第二步：設(shè)定值設(shè)定

首次啟動自調(diào)節(jié)： 建議次自整定時，一定要使用“啟動首次自整定”，可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象，無法正常工作

設(shè)定值要求： | 設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | > 0.3 * | 反饋值上限 – 反饋值下限制 | 和 |設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | > 0.5 * | 設(shè)定值 | 運(yùn)行自整定：微調(diào)，校驗PID參數(shù)，在完成首次自整定后，建議啟動運(yùn)行自整定，對PID參數(shù)進(jìn)行再次檢驗。設(shè)定值要求： | 設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | <0.3 * | 反饋值上限 – 反饋值下限制 | 和 |設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) | < 0.5 * | 設(shè)定值 |

第三步 啟動自整定,見圖5

圖5

第4步 完成狀態(tài)

圖6

以上就是用戶在現(xiàn)場實(shí)際情況中遇到的兩個問題，不過，對PID來講，我又做了如下的問題的擴(kuò)展，希望對大家有進(jìn)一步的幫助。 問題：S7-1200 PID正常運(yùn)行的情況下，出現(xiàn)錯誤，如何恢復(fù)。

解答：

在程序塊 PID_Compact內(nèi)，管角Error=1時，指示當(dāng)前PID運(yùn)行狀態(tài)出錯。要重新啟動PID功能，需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。來恢復(fù)PID運(yùn)行，在復(fù)位PID之前，需要確認(rèn)錯誤已經(jīng)消除。其他方法無法重新啟動PID，包括Reset功能也不能重置。

具體程序如圖7

圖7 

暫做以上總結(jié)，歡迎大家補(bǔ)充更多容易遇到的問題。

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