施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU67160ASD-M系列伺服的pr內(nèi)置直線插補和圓弧插補,只要選擇軸別即可。目前ASD-M系列伺服的圓弧插補只支持相對位置的插補。需要注意的是,如果是需要可以用HMC加ASDA-M伺服。
圖3 加工效果圖
如圖3所示,圓孔各點直徑誤差在0.1mm左右,滿足客戶需求??蛻魧幼鞣纸鉃橹本€差補和圓弧插補,Z軸則為上下進(jìn)刀退刀動作。
可從如圖4中看出,X、Y兩軸插補的反饋位置,應(yīng)該是正弦余弦波相結(jié)合。另外也可以打開X-YChart來觀察圓弧插補的形狀。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Radisys Comverse PEM Board 63-309-0002
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