ABB D1031SH45TS02

ABB D1031SH45TS02大的機(jī)械臂

　　大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn)，是因?yàn)槊刻讬C(jī)械臂有6個(gè)關(guān)節(jié)，共由12個(gè)電機(jī)和兩個(gè)液壓缸的14個(gè)機(jī)械軸驅(qū)動(dòng)。三個(gè)屏幕協(xié)同運(yùn)動(dòng)的背后是42個(gè)軸的協(xié)調(diào)配合。

　　“西門(mén)子的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)幫助我們成功實(shí)現(xiàn)了這一創(chuàng)舉?！比f(wàn)達(dá)舞臺(tái)工程席自控師胡仁榮說(shuō),“我們當(dāng)初對(duì)比了多種選型方案，只有西門(mén)子的產(chǎn)品只需簡(jiǎn)單調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能，而且空間定位算法的精度高?！?br />
　　胡仁榮指的是選用西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION D435和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SINAMICS S120。這套享譽(yù)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品在歐美早已應(yīng)用于舞臺(tái)工程行業(yè)。

　　“在中國(guó)舞臺(tái)上剛剛嶄露頭角，就能貢獻(xiàn)于之的舞臺(tái)工程，實(shí)乃西門(mén)子之幸。”西門(mén)子數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場(chǎng)拓展經(jīng)理顧和祥說(shuō)，“巨型機(jī)械臂給運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超以往，因?yàn)闄C(jī)械規(guī)模的增加會(huì)從量變引發(fā)質(zhì)變?！?br />

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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