ABB DSQC361

ABB DSQC361為工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”
       隨著技術(shù)的日益成熟和價(jià)格趨于合理，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，應(yīng)

用領(lǐng)域已從初的汽車和工程機(jī)械行業(yè)，拓寬到機(jī)械加工行業(yè)等領(lǐng)域，包括揚(yáng)州儀征大眾等多家企業(yè)

，都采用工業(yè)機(jī)器人替代人工。
    “工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物體作業(yè)時(shí)，先要識(shí)別在哪里搬運(yùn)，如何搬運(yùn)？”陳徐兵博士介紹，“遇到

不同的情況，比如物體擺放位置有偏差，如何根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整自己的動(dòng)作？另外，在多個(gè)工業(yè)機(jī)

器人同時(shí)作業(yè)情況下，之間如何避免碰撞？”
       據(jù)介紹，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，而具備視覺(jué)識(shí)別、導(dǎo)引功能，具有自動(dòng)防干

涉碰撞功能的機(jī)器人控制系統(tǒng)則未見(jiàn)有相關(guān)研究。
       “我們研發(fā)的控制系統(tǒng)，先是為機(jī)器人裝上一個(gè)智能眼睛?！标愋毂┦空f(shuō)。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

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