GENERIC G2R1412VDC
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GENERIC G2R1412VDC機(jī)器人和安全元器件的選擇 目前市場(chǎng)上有適合各種應(yīng)用領(lǐng)域的各種機(jī)器人系統(tǒng)。盡管它們構(gòu)成了安全機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ),但為了實(shí)施安全的HRC,仍然必須對(duì)應(yīng)用和任何額外組件及系統(tǒng)進(jìn)行安全相關(guān)評(píng)估。在將來,我們需要智能化程度更高的安全系統(tǒng),這樣即使沒有防護(hù)裝置,也能讓和人與機(jī)器安全協(xié)作。這些系統(tǒng)可以是實(shí)際的機(jī)器人控制系統(tǒng)的一部分,例如用于計(jì)算機(jī)器人的安全運(yùn)動(dòng)。
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |