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CONTROL TECHNIQUES STI-24IO
CONTROL TECHNIQUES STI-24IO人機協(xié)作機器人的前世今生
一直以來，國際機器人市場都是一些由工程師為對應制造業(yè)設(shè)計的重型、昂貴且笨拙的機器人，但在實踐應用中，并非所有的工業(yè)流程環(huán)節(jié)都需要大型機器人來提取較重的負載，取而代之的是輕便、敏捷的機械臂越來越多地承擔了組裝和提取工作。
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
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