IMT20-PA23FGZ
IMT20-PA23FGZ編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是種邏輯思維過程。在高語言中,使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行個個因果關(guān)系。所以,理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做的準(zhǔn)備工作。我在接到項任務(wù)后,件事就是整理出份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認可,然后才真正進入程序的編寫過程。
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工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
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