6FX2001-6AA12-2FA8

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6FX2001-6AA12-2FA8尚處于階段，它的結(jié)構(gòu)理論運行理論設計方法等都不成熟，大多數(shù)研宄集中于36河與功率變換器的分析設十7，而，制屯略主要以線性模型為基礎(chǔ)，結(jié)合傳統(tǒng)，1或，控制器，簡單地運用上述3種控制模式，比如采用前饋轉(zhuǎn)矩或電流控制反饋轉(zhuǎn)速控制14由此構(gòu)建的5尺0系統(tǒng)難以獲得理想的輸出特性，不但轉(zhuǎn)矩脈動大噪聲大，而且系統(tǒng)魯棒性差，其動靜態(tài)性能無法勾直流傳動相媲美，這嚴重地阻礙5出的商品化進槐其原眉主耍為，為度非線性系統(tǒng)，具有雙凸極集中繞組的幾何結(jié)構(gòu)，為輸出大轉(zhuǎn)矩而常運行于飽和狀態(tài)，磁阻轉(zhuǎn)矩是定子電流與轉(zhuǎn)子位置的非線性函數(shù)，傳統(tǒng)的線性控制方法難以滿足動態(tài)較快的36河非線性變參數(shù)要求為改善系統(tǒng)性能，國內(nèi)外學者對36河的控制策略進行了深入細致的研，3.1線性化控制考慮到51憤1為耦合非線性多變試系統(tǒng)，分幾何方法應，15，對，實現(xiàn)了非線性狀態(tài)反饋線性化擰制。很好地補償了抓1的非線性特性，解耦了定子相電流在磁阻轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生中的影響，在機器人的軌跡跟蹤中38河作為直接傳動執(zhí)行元件取得了優(yōu)良性能，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.但是，系統(tǒng)的實現(xiàn)需要知道電機的所有參數(shù)，而且需要全狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速加速度定子電流可測。GTD 7/8-14 NF HS G H4 C1405 P 3 FLUTE TAP
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