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三．MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明
MOTEC DBD具有3種控制模式，包括位置控制模式、速度控制模式、電流控制模式；5種操作模式，包括脈沖/方向模式、PWM 信號(hào)模式、模擬信號(hào)模式、網(wǎng)絡(luò)指令模式、獨(dú)立運(yùn)行模式。
MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器的5種操作模式和3種控制模式可以組合成如下表所示的操作方法：
1.jpg
表1. MOTEC DBD 操作模式和控制模式組合表
1.網(wǎng)絡(luò)指令模式
MOTEC DBD 工作在網(wǎng)絡(luò)指令模式下，上位機(jī)通過(guò)總線對(duì)MOTEC DBD發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器則根據(jù)指令的要求進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。在網(wǎng)絡(luò)模式下，上位機(jī)可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統(tǒng)。MOTEC DBD支持RS232、RS485、CAN三種總線的網(wǎng)絡(luò)操作模式，這三種總線都可以組成多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。
2.jpg表2. 網(wǎng)絡(luò)操作模式下I/O 的功能
1）RS232網(wǎng)絡(luò)
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— 使用RS232通訊時(shí)，MOTEC DBD支持大通訊速率為115200bps，通訊速率可實(shí)時(shí)調(diào)整；
— RS232通訊口多可以支持連接8臺(tái) MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器，并可擴(kuò)展；
— 實(shí)際通訊速率和通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)量受使用環(huán)境與連接電纜長(zhǎng)度等因素影響；
— 驅(qū)動(dòng)器上電后初始化的通訊速率為115200bps；
2）RS485網(wǎng)絡(luò)
485.jpg
— RS485總線抗共模干擾能力增強(qiáng)，大通信距離可達(dá)到1000米；
— 支持31臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，并可擴(kuò)展；
— MOTEC DBD的RS485通訊支持大傳輸速率為921600bps；
— 實(shí)際通訊速率和通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)量受使用環(huán)境與連接電纜長(zhǎng)度等因素影響；
— 驅(qū)動(dòng)器上電后初始化的通訊速率為115200bps；
3）CAN總線
can.jpg
— CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；
— MOTEC DBD的CAN總線通訊可支持大1M的通訊速率；
— 支持CAN2.0B，多支持110個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)；
— 實(shí)際通訊速率和通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)量受使用環(huán)境與連接電纜長(zhǎng)度等因素影響；
2.獨(dú)立運(yùn)行模式
MOTEC DBD 提供了無(wú)需上位機(jī)就能運(yùn)行的獨(dú)立運(yùn)行模式，在獨(dú)立運(yùn)行模式下，運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)于MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器的FLASH中。而運(yùn)動(dòng)程序的執(zhí)行和停止則由I/O口的狀態(tài)來(lái)控制觸發(fā)。在獨(dú)立運(yùn)行模式下，MOTEC DBD可以運(yùn)行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運(yùn)動(dòng)程序自行完成，而無(wú)需手動(dòng)操作。
3.脈沖/方向模式
MOTEC DBD驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于脈沖/方向模式時(shí)，能接收外部運(yùn)動(dòng)控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC）發(fā)送來(lái)的脈沖控制信號(hào)作為位置運(yùn)動(dòng)信號(hào)。并且可以由軟件設(shè)置不同的電子齒輪比值。其操作模式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖控制模式的驅(qū)動(dòng)器一樣。
表三.jpg
4.模擬信號(hào)模式
MOTEC DBD的輸入輸出接口提供了一個(gè)±10V的差分模擬信號(hào)接口，用于接收模擬信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)行。
表4.jpg
MOTEC DBD在模擬信號(hào)模式下可以工作于電流控制模式和速度控制模式。
5. PWM信號(hào)模式
MOTEC DBD的輸入輸出接口提供了一個(gè)PWM信號(hào)接口，可以用PWM信號(hào)的占空比來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行。MOTEC DBD在PWM信號(hào)模式下可以工作于電流控制模式和速度控制模式，可以利用PWM 占空比來(lái)調(diào)整電機(jī)的速度或電流值。
表5.jpg
小結(jié)
MOTEC DBD空心杯智能伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域包括航空航天，各類便攜式儀器儀表，各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。是一款功能豐富，性價(jià)比極高的空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)的控制功能不亞于國(guó)外進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器，而且我們還提供特殊定制服務(wù)，實(shí)現(xiàn)您對(duì)產(chǎn)品的各種需求。
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