實際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運動操控。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表明。運動操控,有用的方法是NC,即數(shù)字操控技術(shù)。這是50年代誕生于美國的根據(jù)計算機的操控技術(shù)。當(dāng)今已很遍及,并也很完善。
現(xiàn)在,先進國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已超越40%~80%,有的乃至更高。PLC也是根據(jù)計算機的技術(shù),并日益完善。PLC可接納計數(shù)脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方法接納這脈沖,還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再裝備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服設(shè)備,則徹底能夠依NC的原理完成種種操控。
高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可完成點位操控。運動單元還可完成曲線插補,可操控曲線運動。所以,若PLC裝備了這種單元,則徹底能夠用NC的方法,進行數(shù)字量的操控。新開發(fā)的運動單元,乃至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程言語,為更好地用PLC進行數(shù)字操控供給了便利。
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
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③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots,Triconex 。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),FBM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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用于數(shù)據(jù)收集
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可到達9999個字。這樣巨大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),能夠存儲許多數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)收集能夠用計數(shù)器,累計記載收集到的脈沖數(shù),并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)收集也可用A/D單元,當(dāng)模擬量變換成數(shù)字量后,再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。PLC還可裝備上小型打印機,定時把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。
PLC也可與計算機通訊,由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時,PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。
電力用戶曾運用PLC,用以實時記載用戶用電狀況,以完成不同用電時刻、不同計價的收費方法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,到達合理用電與節(jié)約用電的意圖。
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