GENERIC BKONC1201H02
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GENERIC BKONC1201H02學(xué)習(xí)與演化 學(xué)習(xí)和演化是系統(tǒng)具有適應(yīng)性、靈活性等特性的體現(xiàn)。目前,在協(xié)作機(jī)器人學(xué)中主要采用增強(qiáng)型學(xué)習(xí)(ReinforcementLearning)方法和遺傳規(guī)劃(GeoeticPrgramming),并且在多機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)和機(jī)器人足球中獲得了成功應(yīng)用[10][11]。目前的多機(jī)器人學(xué)習(xí)和演化還停留在比較低的行為層次,其學(xué)習(xí)和演化的任務(wù)和環(huán)境也非常簡(jiǎn)單,當(dāng)其面對(duì)更為復(fù)雜的任務(wù)和環(huán)境時(shí),存在時(shí)滯評(píng)價(jià)和組合爆炸問題,另外,對(duì)多智能體的分布式學(xué)習(xí)與演化,也與傳統(tǒng)的集中式的學(xué)習(xí)與演化方法有明顯區(qū)別,還有待尋找更為有效的行為優(yōu)化方法。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 |