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HA15B-0001-B274
HA15B-0001-B274這一換電系統(tǒng)主要由自動換電機器人、電池充電貨架、汽車定位裝置、地面控制臺、電池充電監(jiān)控系統(tǒng)等幾部分組成。每個單元在電動汽車左右各有一條環(huán)線，每個環(huán)線設(shè)計兩臺自動換電機器人，分別負責取電池和送電池。機器人與電動汽車自動對位，實現(xiàn)了整個換電過程的全自動化和快速化。王宏玉說："自動換電機器人是電動汽車換電站的核心工作系統(tǒng)，采用了標準機器人的核心技術(shù)，完全實現(xiàn)了自動化工作，具有換電作業(yè)時間短、工況穩(wěn)定性高等特點。l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
National Instruments NI PXI-6713 Analog Output PXI 6713
National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527
National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis
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QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G
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