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? 輸入采樣階段
?在輸入采樣階段,PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣,并存入輸入映象寄存器中,此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階段,在程序執(zhí)行階段或其它階段,即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。
????程序執(zhí)行階段
??在程序執(zhí)行階段,PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示,則總是按先上后下,先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí),則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出,根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映象寄存器來說,其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。
主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存: 各品牌DCS、PLC備件: Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、
事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。 Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、
OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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