?深圳長欣自動化設(shè)備有限公司 廈門辦事處
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? 輸入采樣階段

?在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

????程序執(zhí)行階段

??在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。

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事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。 Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng) Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。 Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。 Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計。 工業(yè)機器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、

OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

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