西門子RS485總線電纜
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過(guò)程?
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文獻(xiàn)
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涉及產(chǎn)品
說(shuō)明:
在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái),因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數(shù)字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過(guò)程報(bào)警能力,滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
過(guò)程報(bào)警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過(guò)程報(bào)警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)報(bào)警事件,操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40,來(lái)中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的指定一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件(可置位多個(gè)狀態(tài)位), 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過(guò)用戶程序評(píng)估。
如果在 CPU 中沒(méi)有報(bào)警組織塊 OB 40 存在,當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí),CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。
在不同模塊中的過(guò)程報(bào)警觸發(fā)事件:
模擬量模塊:可以用過(guò)程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于指定下限或高于指定上限的時(shí)候, 過(guò)程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號(hào) 8859629。
數(shù)字量模塊:具有過(guò)程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過(guò)程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號(hào) 8859629。
功能模塊:具有過(guò)程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),可以為不同的事件配置過(guò)程報(bào)警,下面通過(guò) FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來(lái)說(shuō)明。
在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過(guò)程報(bào)警:達(dá)到比較值、超過(guò)上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過(guò)零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊的相關(guān)文檔。
警告:
許多功能模板需要專用的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過(guò)程報(bào)警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報(bào)警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)。可以通過(guò)臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標(biāo)右鍵 〉插入新對(duì)象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇新創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”,打開(kāi)了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開(kāi)的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。
有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號(hào)8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號(hào) 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用??梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過(guò)程警報(bào)的更多信息。
組態(tài)過(guò)程報(bào)警:
可以在硬件配置中,為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過(guò)程警報(bào)。
有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號(hào) ID 12996906。
組態(tài)過(guò)程報(bào)警模塊:
可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中組態(tài)具備過(guò)程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào)8859629。
有關(guān)不同 SFC 的信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1,條目號(hào) 1214574。
警告:
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來(lái)寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。
凍結(jié),延時(shí),發(fā)布過(guò)程報(bào)警:
過(guò)程報(bào)警可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來(lái)凍結(jié),延時(shí)和發(fā)布。
有關(guān)不同 SFC 的使用信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)第12章,條目號(hào) 1214574。
- 德語(yǔ)
- 英語(yǔ)
- 法語(yǔ)
- 意大利語(yǔ)
- 西班牙語(yǔ)
文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹(shù)圖文件夾(n):
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM321輸入模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM322輸出模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM323輸入/輸出模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM331輸入模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 Counter Module FM 350-1
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 350-2 counter module
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 351 Positioning Module
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352 Cam Controller
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 353 定位模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 354 定位模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355 control module
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 357-2 定位模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模塊
- 自動(dòng)化技術(shù) 過(guò)程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components 過(guò)程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
119 '6ES7314-6EH04-0AB0
' CPU314C-2PN/DP
電源,CPU,內(nèi)存卡,通訊模塊升級(jí)型號(hào)如下:
己升級(jí)為6ES7307-1BA01-0AA0
已升級(jí)為6ES7307-1EA01-0AA0
已升級(jí)為6ES7307-1KA02-0AA0
已升級(jí)為6ES7312-1AE14-0AB0
己升級(jí)為6ES7312-5BF04-0AB0
己升級(jí)為6ES7313-5BG04-0AB0
己升級(jí)為6ES7313-6BG04-0AB0
己升級(jí)為6ES7313-6CG04-0AB0
已升級(jí)為6ES7314-1AG14-0AB0
己升級(jí)為6ES7314-6BH04-0AB0
己升級(jí)為6ES7314-6CH04-0AB0
已升級(jí)為6ES7315-2AH14-0AB0
已升級(jí)為6ES7315-2EH14-0AB0
已升級(jí)為6ES7317-2AK14-0AB0
已升級(jí)為6ES7317-2EK14-0AB0
已升級(jí)為6ES7318-3EL01-0AB0
己升級(jí)為6ES7953-8LF30-0AA0
己升級(jí)為6ES7953-8LG30-0AA0
己升級(jí)為6ES7953-8LJ30-0AA0
己升級(jí)為6ES7953-8LL31-0AA0
己升級(jí)為6ES7953-8LM31-0AA0
己升級(jí)為6ES7953-8LP31-0AA0
已升級(jí)為6ES7350-2AH01-0AE0
已升級(jí)為6ES7351-1AH02-0AE0
已升級(jí)為6ES7352-5AH01-0AE0
已升級(jí)為6ES7341-1AH02-0AE0
已升級(jí)為6ES7341-1BH02-0AE0
已升級(jí)為6ES7341-1CH02-0AE0
6GK7343-1CX10-0XE0
6GK7343-1EX30-0XE0
6GK7342-5DA03-0XE0
已升級(jí)為6GK7343-1EX30-0XE0
已升級(jí)為6GK7343-1CX10-0XE0
同上一個(gè)型號(hào)可以通用
已升級(jí)為6GK7343-1GX21-0XE0
已升級(jí)為6GK7343-1GX30-0XE0
已升級(jí)為6GK7343-2AH01-0XA0
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子S7-200PLC模塊如下:序號(hào) 定貨號(hào) 型號(hào)
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開(kāi)關(guān)量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開(kāi)關(guān)量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET