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產(chǎn)品特點：
激光叉車式AGV，直接將棧板或物品叉起后自行離開，根據(jù)環(huán)境自由安排行走路線，并將棧板或物品放置在提前規(guī)劃的指定位置，多用于造紙、卷煙、立體倉庫等行業(yè)。
工作描述：
公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。激光叉車AGV的成功問世，標(biāo)志著我司歐鎧機器人在激光AGV領(lǐng)域擁有的技術(shù)優(yōu)勢。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù)，激光掃描儀自行探測場地形、在其內(nèi)部工控 機中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確定位AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號 |
FDu1000-JB Ⅱ |
FDu1000-JB Ⅱ |
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控制方式 |
舵輪驅(qū)動控制 |
舵輪驅(qū)動控制 |
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走行方向 |
前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分岔，自動進(jìn)出電梯 |
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通訊方式 |
無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN |
無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN |
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運載重量 |
1000KG、2000KG |
（可定制） |
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安全防護(hù)方式 |
激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù) |
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導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
激光導(dǎo)航 |
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走行速度 |
0-72m/分速度(或定制) |
0-72m/分速度(或定制) |
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導(dǎo)航精度 |
±5mm |
±5mm |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
R=800mm |
R=800mm |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅(qū)動方式 |
舵輪驅(qū)動 |
舵輪驅(qū)動 |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
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驅(qū)動電壓 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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報警形式 |
聲光報警 |
聲光報警 |
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安全感應(yīng)范圍 |
0-5米可設(shè)置，緊急制動距離小于20mm |
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充電方式 |
自動充電 |
自動充電 |
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電池使用壽命 |
免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次 |
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尺寸 |
L1900*W800*H1900（mm） |
非標(biāo) |
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