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產(chǎn)品特點：
自動升降型AGV，車體四面都有機械防撞機構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性；由AGV車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對接完成自動卸料工作，設(shè)備利用率高。
工作描述：
雙向雙驅(qū)帶橫移自動升降A(chǔ)GV，車體四面都有機械防撞機構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性；由AGV車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對接完成自動卸料工作，設(shè)備利用率高，該設(shè)備已在紡織集團裁布線投入使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號 |
LiS800-CM Ⅳ |
LiS800-CM Ⅳ /XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 |
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走行方向 |
前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇；左右橫移；原地90°旋轉(zhuǎn) |
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通訊方式 |
無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN |
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運載重量 |
500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防護(hù)方式 |
光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
磁條鋪設(shè)小R=588mm弧度 |
磁條鋪設(shè)小R=588mm弧度 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動方式 |
差速驅(qū)動 |
差速驅(qū)動 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅(qū)動電壓 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動升降方式 |
手動升降；電動升降 |
手動升降；電動升降 |
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報警形式 |
聲光報警 |
聲光報警 |
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安全感應(yīng)范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
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充電方式 |
手動充電、自動充電 |
手動充電、自動充電 |
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電池使用壽命 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1800*W800*H800（mm） |
非標(biāo) |
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